一.概要 一般在讲解机械臂的时候，我们都会先介绍DH模型，但是DH模型比较抽象，给新手入门会带来一定的困惑，所以在学习机械臂运动学，应该先去学习一下二维空间和三维空间的坐标变换的知识，主要涉及到矩阵运算和坐标向量运算，大家可以找相关方面的书籍看看。然后再来学习DH模型会更好理解一点。 二.机械臂ＤＨ ...
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2021-01-05 11:15:18
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因为在conf/server.xml中把webapps做为appBase。可查看server.xml中的如下代码,并注意到appBase="webapps"： <Host name="localhost" appBase="webapps" unpackWARs="true" autoDeploy= ...
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移动开发 时间：
2021-01-05 11:08:29
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ifcFillerEastyleHatching用于基于样式化直线定义简单的基于矢量的图案填充模式。曲线字体、颜色和厚度由HatchLineAppearance给出，角度由HatchLineAngle给出，距离由StartOfNextHatchLine给出，可以是偏移距离，也可以是向量。 注：根据I ...
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2021-01-05 10:46:38
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1.引入maven坐标 <!--二维码生成--> <dependency> <groupId>com.google.zxing</groupId> <artifactId>core</artifactId> <version>${zxing-version}</version> </dependen ...
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2021-01-04 11:09:14
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本篇将介绍SSM项目的整合，以及SSM项目转SpringBoot项目的注意事项。 ...
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2021-01-02 11:31:03
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ZooKeeper Curator分布式锁 使用样例：模拟12306售票 导入坐标 插件 线程任务(买票服务) Ticket12306 LockTest ...
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2021-01-02 11:28:30
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Python数据分析之数据可视化Python代码狂人Python代码大全本文使用matplotlib模块进行数据的可视化，matplotlib可实现多种图表（拆线图、柱状图、条形图、散点图、气泡图、面积图、雷达图等），本文将方便初学者进行入门。绘制图表前需要先了解图表的基本元素：画布、坐标系、坐标轴、坐标轴标题、图表标题、数据标签、网络线、图例等，以下实例注释已进行说明。importmatplot
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编程语言 时间：
2021-01-02 10:34:13
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题目链接: POJ2728 Desert King 题目大意: 有 \(N\) 个沙漠中的城市，给出他们的坐标和海拔，每两个城市之间建输水管道的费用为其海拔差的绝对值，要求输水管道组成一个生成树，求管道每单位长度平均费用的最小值。 多组数据， \(2\leq N\leq 1000\) 。 思路: 最 ...
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2021-01-01 12:33:52
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//等比例缩小 uses Math; var Zoom:Extended; W,H:integer; bmp:Tbitmap; begin bmp:=Tbitmap.Create; bmp.LoadFromFile('c:\aa.bmp'); Zoom:=Image1.Width/Max(bmp.W ...
选择题 【2020年全国卷Ⅱ卷文科数学第8题】设 \(O\) 为坐标原点，直线 \(x=a\) 与双曲线 \(C:$\)\cfrac{x^{2}}{a^{2}}\(-\)\cfrac{y^{2}}{b^{2}}$$=\(1\)(a>0$$， $$b>0)$ 的两条渐近线分别交于$D$，$E$两点，若 ...
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2020-12-31 12:48:14
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