一．QPG_VHC（读取车辆属性及车辆动作状态）：（判断是否加速）qpg_VHC_accelerating：ThisfunctionreturnsTRUEifthespecifiedvehiclesisaccelerating.（加速度值）qpg_VHC_acceleration：Thisfunct...
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最近在玩树莓派遥控小车,很早之前就把wifi遥控的给整完给予nginx+lua,为什么不用python?因为不喜欢python.
后面为了在户外也可以玩，加了一个数码管和红外。数码管开机后自动显示当前机器的Ip,一...
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2015-08-16 21:23:13
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Android蓝牙开发
最近做蓝牙小车，需要Android端来控制小车的运动，以此文记录开发过程。使用HC-06无线蓝牙串口透传模块。对于其他的蓝牙设备本文同样适用。
蓝牙开发的流程：
获取本地蓝牙适配器 ——> 打开蓝牙 ——> 搜索设备 ——> 连接设备 ——> 发送信息
首先为了避免以往我们先写入蓝牙权限：
...
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移动开发 时间：
2015-08-09 12:33:38
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从今天开始，用这个博客记录和总结嵌入式LINUX从入门到实践完整过程。第一章的内容是IIC协议与自平衡小车。首先树立目标： 1、使用mini2440开发板的IIC协议，采集MPU6050六轴传感器数据。 2、将步骤1整理为驱动，写入LINUX内核。 3、编写简单的上位机3D模型，实时显示传感器状.....
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系统相关 时间：
2015-08-03 22:31:10
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(￣▽￣") 没钱了TimeLimit: 1000msMenoryLimit:65536KB64-bit integer IO format:%lldProblem Description在忙碌的假期中, BOBO学长在考完驾驶证后，决定开车去旅游，然而，他不想经常的停下车，来给小车加油，他想尽快到...
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2015-07-31 23:12:35
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一个函数或算法的代码块花费的时间随输入增长的速率称为增长率。 假设你去买一辆小车和一辆自行车。如果你朋友刚好看到，问你在买什么，我们一般都会说：买小车。因为买小车比买自行车花费高多了。 【总花费=小车的花费+自行车的花费】 【总花费≈小车的花费（近似）】 对于上面的例子，我们用一个函数来表示买车的花...
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2015-07-30 16:47:23
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生成器模式是创建型设计模式。
设计意图：将一个复杂的类表示与其构造相分离，使得相同的构建过程能够得出不同的表示。
实例类图：
IVehicleBuilder：抽象建造者，为创建一个Vehicle对象并创建它的相关部件指定的抽象接口，把产品的生产过程分解为不同的步骤，从而使具体的建造者在具体的建造步骤上具有更多弹性，从而创造出不同表示的产品。（这里就是小车和卡车）
CarBuilde...
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2015-07-12 21:43:24
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抽象工厂属于创建型设计模式
设计意图：提供一个接口，可以创建一系列相关或相互依赖的对象，而无须指定它们具体的类。
光看设计意图有些抽象，不好理解，让我们来看一下实例类图，结合类图我们再做具体的解释，相信会让大家豁然开朗的。我们以生产汽车为例，我们生产的汽车分两个系列，小车、卡车，每个系列汽车都有发动机和油箱。
上图：
IAbstrcatFactory：抽象工厂接口，声明创建抽象产品的方...
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2015-07-12 12:49:54
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banana pi 香蕉派全系列产品演示：与富士康联手开展DIY创客活动，摄像头，触摸屏功能演示，BPI小车机器人DIY演示，香蕉派物联网演示。...
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2015-06-29 13:23:06
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怎样终止正在进行的导航navigation
how to cancel a navigation goal or how to stop current navigation?
导航时，取消当前目标点或者暂停导航是一个常见的问题
经过查阅资料．发现仅用如下一条指令即可另导航停止，小车停止:
rostopic pub /move_base/cancel actionlib_msg...
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2015-06-23 18:08:19
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