在RTX51 Tiny应用中，我们不需要编写main函数，因为main函数已经由RTX51 Tiny内核实现了。一个基于RTX51 Tiny的应用程序，都是从任务0（task0）开始运行的。上面的代码中，除了task0之外，其他的任务都是一个while(1)死循环。task0的作用是负责系统的初始化，上述代码在这个任务中首先关闭了四个LED，然后通过os_create_task(id)函数创建了五个任务，task0的最后一个步骤是通过os_delete_task(id)函数删除自身，使task0退出任务链表...
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2014-06-16 20:51:57
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RTX51 Tiny是一种实时操作系统（RTOS），可以用它来建立多个任务（函数）同时执行的应用（从宏观上看是同时执行的，但从微观上看，还是独立运行的）。
实时操作系统能灵活的调度系统资源，像CPU和存储器，并且提供任务间的通信。RTX51 Tiny是一个功能强大的RTOS，且易于使用，它用于8051系列的微控制器。该RTOS最多支持16个任务，基于RTX51 Tiny构建的应用程序没有main( )函数，是从任务0开始执行的。...
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2014-06-15 13:26:11
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代码规模日益增大和基于RTOS的多线程技术使嵌入式软件开发越来越关注“并发控制和线程安全”，当多个执行线程（指正在运行代码的任意上下文，包括线程和中断服务程序）需要访问相同的共享资源时（包括软件数据和硬件资源），就可能因为竞态而导致错误。这种错误容易制造，但很难找到，从设计上保证正确性收益更大。...
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2014-06-14 14:18:36
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lwIP作为RTOS准标配的TCP/IP，在我们编写网络模块时，经常用到。
本移植笔记使用lwIP的版本为V1.4.1。
MDK: V4.0+
RTOS: μC/OS-II V2.91
Eval-Board: LPC1752
Ethernet: ENC28J60
移植lwIP到OS其实就是实现sys.h的过程。...
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2014-06-04 21:52:32
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IDE: MDK V4+
MCU: LPC17xx(Cortex-M3)
RTOS: µC/OS-II
升级顺序：V2.52->V2.62->V2.76->V2.86->V2.91
V2.52
一、startup*.s (startup_lpc17xx.s)
1. 更改两个中断服务函数名称
...
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2014-05-26 06:12:20
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/*
使用keil4
可运行8个任务
任务从rtos_wait()处切换，在定时时间到后从定时中断中切换回来。
*/
#include "STC12C5A...
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2014-05-26 05:05:42
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CRTOS 实时可剥夺型内核
1.任务不用预加载，不用预定义。任务调用时加载，可删除（退出死循环即可）
2.单位轮转查询时间由晶振和定时器初始化决定。在这里为10ms
3.定时时间为【 time*单位轮转查询时间 】 ，其中time为 rtos_wait（time）中time.
4.可运行多个任务【自定义】
5.任务从rtos_wait()处切换，在定时时间到后从定时中断中切换回来，任务执行后，回到中断，再从中断回到主程序。...
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2014-05-26 03:59:52
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4个任务
/*
使用keil4
可运行8个任务
任务从rtos_wait()处切换，在定时时间到后从定时中断中切换回来。
*/
#include "STC12C5A.H"
#define TIMER_RELOAD() {TL0=0x00;TH0=0xC4;}//使能T/C 初始10ms
#define MAX_TASKS 8 //任务槽最大个数.
unsig...
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2014-05-25 02:03:17
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CRTOS 实时可剥夺型内核
1.任务不用预加载，不用预定义。任务调用时加载，可删除（退出死循环即可）
2.单位轮转查询时间由晶振和定时器初始化决定。在这里为10ms
3.定时时间为【 time*单位轮转查询时间 】 ，其中time为 rtos_wait（time）中time.
4.可运行多个任务【自定义】
5.任务从rtos_wait()处切换，在定时时间到后从定时中断中切换回来，任务执行后，回到中断，再从中断回到主程序。...
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2014-05-24 19:51:06
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324
/*
CRTOS 实时可剥夺型内核
1.任务不用预加载，不用预定义。任务调用时加载，可删除（退出死循环即可）
2.单位轮转查询时间由晶振和定时器初始化决定。在这里为10ms
3.定时时间为【 time*单位轮转查询时间 】 ，其中time为 rtos_wait（time）中time.
4.可运行多个任务【自定义】
5.任务从rtos_wait()处切换，在定时时间到后从定时中断中切换回...
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2014-05-24 14:22:34
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