Python的标准库提供了两个模块：_thread和threading，_thread是低级模块，threading是高级模块，对_thread进行了封装。绝大多数情况下，我们只需要使用threading这个高级模块。 启动一个线程就是把一个函数传入并创建Thread实例，然后调用start()开始 ...
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2019-01-12 12:14:33
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1. 线程的两种创建方式 2. 查看线程的pid 3. 验证线程之间的数据共享 4. 多进程与多线程的效率对比 # 从上述代码中的执行效率可以看出来,多线程在执行IO密集型的程序的时候速度非常快,但是执行计算密集型的程序的时候很慢,所以说python这门语言不适合做大数据. 5. 互斥锁,同步锁 6 ...
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2019-01-11 22:13:28
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并发（concurrency）一个并不陌生的词，简单来说，就是cpu在同一时刻执行多个任务。 而Java并发则由多线程实现的。 在jvm的世界里，线程就像不相干的平行空间，串行在虚拟机中。（当然这是比较笼统的说法，线程之间是可以交互的，他们也不一定是串行。） 多线程的存在就是压榨cpu，提高程序性能 ...
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2019-01-07 00:06:33
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实现方法 一、开放地址法 线性探测原始下标为x，线性探测就是x+1，x+2，x+3当数据项占哈希表长的一半或三分之二时，性能最好 二次探测原始下标为x，二次探测就是x+1，x+4，x+9，即x+1，x+2，x+3要求哈希表的容量是一个质数 再哈希法方法是把关键字用不同的哈希函数再做一次哈希化，用这个 ...
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2019-01-06 20:05:40
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前言 在很早之前的纹理映射中，纹理存放的元素是像素的颜色，通过纹理坐标映射到目标像素以获取其颜色。但是我们的法向量依然只是定义在顶点上，对于三角形面内一点的法向量，也只是通过比较简单的插值法计算出相应的法向量值。这对平整的表面比较有用，但无法表现出内部粗糙的表面。在这一章，你将了解如何获取更高精度的 ...
停止线程： 暂停线程： yield方法： 线程优先级： 守护线程： ...
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2019-01-04 20:22:33
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回归问题就是拟合输入变量x与数值型的目标变量y之间的关系，而线性回归就是假定了x和y之间的线性关系，公式如下： 如下图所示，我们可以通过绘制绘制（x,y）的散点图的方式来查看x和y之间是否有线性关系，线性回归模型的目标是寻找一条穿过这些散点的直线，让所有的点离直线的距离最短。这条完美直线所对应的参数 ...
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2019-01-02 21:14:17
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目的：将三维场景转化为屏幕二维图像。组成：可分为三个阶段application阶段，cpu处理(1).数据准备。一个是模型加载（mesh，texture等）；二是摄像机（位置，朝向等）；三是光源（位置，类型等）。(2).裁剪和剔除。(3).计算模型视图矩阵。(4).设置渲染状态，调用DrawCall。Geometry阶段，逐顶点逐多边形图元操作，把顶点坐标变换到有深度的屏幕空间再交给光栅器处理。(
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2019-01-01 17:25:37
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引例1 变速直线运动的速度 设质点运动位置的函数为 s = f(t) 为什么叫dy/dx呢 derivative n.衍生物，导数 二、导数的概念(幂函数求导-单侧导数-切线与法线方程) 函数可导性与连续性关系 连续却不一定可导 注意 f(x0)‘ ≠ f(x)’ (x0) 例9: 连续: 可导 * ...
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2019-01-01 17:23:17
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点击公众号“计算机视觉life”关注，置顶星标更快接收消息！ 本文编程练习框架及数据获取方法见文末获取方式 菜单栏点击“知识星球”查看「从零开始学习SLAM」一起学习交流 点云滤波后为什么还需要平滑？ 小白：师兄，师兄，上次你说的点云滤波我学会啦，下一步怎么把点云变成网格啊？ 师兄：滤波只是第一步， ...
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2018-12-28 22:17:39
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