执行代码： 然后它就正常执行了，但是不明白为什么中间输出的信息中含有大量的以下代码： 我想知道这是为什么呢？请教大家，先谢谢大家。 ...
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2018-04-17 21:19:50
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1 OpenFileDialog dlg = new OpenFileDialog(); 2 dlg.Filter = "Result (*.txt)|*.txt|All Files(*.*)|*.*"; 3 4 if (DialogResult.OK != dlg.ShowDialog()) 5.... ...
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2018-04-14 20:43:59
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1 在TcxGridDBTableView中,设定属性 NewItemRow.Visible = True 2 在cxgrid中输入数据怎样回车换行 在TcxGridDBTableView中 将属性OptionsBehavior.FocusFirstCellOnNewRecord = True // ...
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2018-04-14 13:48:22
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摘要： ORB-SLAM2是基于单目，双目和RGB-D相机的一套完整的SLAM方案。它能够实现地图重用，回环检测和重新定位的功能。无论是在室内的小型手持设备，还是到工厂环境的无人机和城市里驾驶的汽车，ORB-SLAM2都能够在标准的CPU上进行实时工作。ORB-SLAM2在后端上采用的是基于单目和双 ...
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2018-04-12 10:33:12
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Python 类 面向对象编程是有效的软件编写方法之一。 python程序编写方法 1、函数编程，使用函数方式 2、面向对象编程，使用类方式 创建类 格式如下： 面向对象三大特性 面向对象三大特性之一：封装 使用构造方法封装相同属性： 面向对象三大特性之二：继承 1、继承 2、重写方法 防止执行父类 ...
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2018-04-07 19:04:09
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现在开始学习下闭环检测线程。 LocalMapping线程把关键帧送到了mlploopKeyFrameQueue队列中，我们检查该队列是否为空，如果有先的关键帧进来，那么就开始进行回环检测。LoopClosing中的关键帧都是LocalMapping中送过来的：送过来一帧，就检查一帧. Funtio ...
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2018-04-05 20:02:19
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ORB-SLAM的GitHub主页：https://github.com/raulmur/ORB_SLAM虽然整体上已经说得很清楚了，但是有些细节不够详细，运行的时候不注意很容易出错，因此对整个编译与运行过程进行详细的介绍： 安装环境：Ubuntu14.04+ROS indigo 准备工作： 1.源 ...
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2018-04-04 23:15:28
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题目描述 小凸晚上喜欢到操场跑步，今天他跑完两圈之后，他玩起了这样一个游戏。 操场是个凸 nn 边形， nn 个顶点按照逆时针从 00 ～ n - 1n?1 编号。现在小凸随机站在操场中的某个位置，标记为 pp 点。将 pp点与 nn 个顶点各连一条边，形成 nn 个三角形。如果这时 pp 点， 0 ...
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2018-04-02 15:13:31
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一、什么是模板？ 只要是在html里面有模板语法就不是html文件了，这样的文件就叫做模板。 二、模板语法分类 1、模板语法之变量：语法为 {{ }}： 在 Django 模板中遍历复杂数据结构的关键是句点字符 .（也就是点） views.py def index(request): name = ...
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2018-03-25 19:53:29
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Input sensor was set to: Monocular Loading ORB Vocabulary. This could take a while...Vocabulary loaded! Camera Parameters: - fx: 311.204- fy: 312.853- ...
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2018-03-21 21:14:41
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