util里提供了create_voc_step0用于批量生成features并保存，create_voc_step1读入features再生成聚类中心，比较适合大量语料库聚类中心的生成。 提取一张图的特征如下： 第一行是文件头，分别用32bit表示特征来自几张图（1）、特征描述子长度（128bit, ...
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2018-03-13 14:03:58
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先说一故事： 任正非2004年作为中国经济年度人物候选人，编导说如果要获奖，就一定要出席颁奖典礼，但任正非说他不愿意参加，所以直到现在把中国有名的企业家都数遍了的中国经济年度人物也没有任正非。 另外关于任正非有五篇文章比较出名，大多数的故事，语录或者猜测也是从这里来的。 第一篇：《我的父亲母亲》ht ...
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2018-03-09 18:02:21
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CPU and GPU If you aren’t careful, training can bottleneck on reading data and transferring to GPU! Solutions: - Read all data into RAM - Use SSD inst ...
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2018-03-03 19:24:29
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Ubuntu 16.04 ORB_SLAM2+ROS+usb_cam+AR 参考博文:http://blog.csdn.net/u79501/article/details/68942174 http://blog.csdn.net/xuehuafeiwu123/article/details/52 ...
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2018-02-27 21:31:04
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官网有源代码和配置教程，地址是 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 1 安装必要工具 首先，有两个工具是需要提前安装的。即cmake和Git。 sudo apt-get install cmake sudo apt-get install git 2 安装Pan ...
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2018-02-27 21:16:21
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1. 按处理图片的方式区分： 1.1 特征点法 PTAM、ORB-SLAM为代表。 步骤：1）提取特征点；2）根据特征点对不同图片进行匹配；3）根据视觉几何约束求出运动；4）通过最小化重投影误差优化结果。 优点：1）可以在非常多的图片之间寻找到特征匹配。 缺点：1）依赖特征点的效果，各个阈值需要很精 ...
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2018-02-25 19:07:23
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一、回顾jQuery实现的ajax 首先说一下ajax的优缺点 优点： AJAX使用Javascript技术向服务器发送异步请求； AJAX无须刷新整个页面； 因为服务器响应内容不再是整个页面，而是页面中的局部，所以AJAX性能高； jquery 实现的ajax index.html <!DOCTY ...
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2018-02-21 14:32:11
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解决Spring集成Activemq使用ObjectMessage报错
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编程语言 时间：
2018-02-20 14:22:40
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create or replace trigger forbid_ddl before ddl on DATABASEbegin --if ora_dict_obj_owner = ora_login_user then -- return; -- end if; raise_application ...
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2018-02-13 16:45:29
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版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 ORB-SLAM[1]完全继承了PTAM（http://www.cnblogs.com/zonghaochen/p/8442699.html）的衣钵，并做出了两点巨大改进：1）实时回环检测；2）很鲁棒的重定位。为了实现这两点改进，ORB-SLAM ...
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2018-02-11 23:39:15
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