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搜索关键字:orb    ( 516个结果
OpenCV3.3.0测试
安装包目录下/samples/cpp里是各种例程,其中example_cmake里CMakeLists.txt已写好,直接用就可以 测试matchmethod_orb_akaze_brisk.cpp 就在build目录下生成了opencv_example可执行文件,./opencv_example ...
分类:其他好文   时间:2017-12-05 20:11:55    阅读次数:163
[pl-slam]stereoFrameHandler
初始化并运行StVO时,创建了一个新的StereoFrameHandler的指针类: 该类的参数是一个双目相机的相机模型。 有以下变量: 有以下函数: 1.构造函数和析构函数: 定义: 函数体: 2.初始化函数: 定义: void initialize( const Mat img_l_, cons ...
分类:其他好文   时间:2017-12-04 00:02:03    阅读次数:205
ORBmatacher
该类主要用于ORB特征点匹配。 public中: 1.计算两个ORB描述子之间的汉明距离: (1)该函数是静态成员函数,为类的全部服务而不是某一个类的具体对象服务。具体用来,可以保证当前计算得到的距离是刚刚调用过该函数的最新结果。 (2)计算汉明距离的参考代码:http://graphics.sta ...
分类:其他好文   时间:2017-12-03 19:57:55    阅读次数:333
vcpkg —— VC++ 打包工具
vcpkg —— VC++ 打包工具 vcpkg 是微软 C++ 团队开发的在 Windows 上运行的 C/C++ 项目包管理工具,可以帮助您在 Windows 平台上获取 C 和 C++ 库. vcpkg 自身也是使用 C++ 开发的 (而其他的 C++ 包管理大多并不是 C++ 开发的),并且 ...
分类:编程语言   时间:2017-12-02 11:18:14    阅读次数:231
11月24日 layouts and rendering in rails(部分没有看)
http://guides.rubyonrails.org/layouts_and_rendering.html 中文 This guide covers the basic layout features of Action Controller and Action View After rea ...
分类:其他好文   时间:2017-11-26 17:50:52    阅读次数:155
matplot模块中pyplot和pylab的区别
pylab模块非常单薄,查看pylab源代码可以发现此文件只有30余行,主要内容就是导入一堆包 注释之中列出了可用的命令: ...
分类:其他好文   时间:2017-11-22 11:49:16    阅读次数:1273
特征提取算法的综合实验(多种角度比较sift/surf/brisk/orb/akze)
一、基本概念:作用:特征点提取在“目标识别、图像拼接、运动跟踪、图像检索、自动定位”等研究中起着重要作用;主要算法:?FAST ,Machine Learning forHigh-speed Corner Detection, 2006?SIFT,Distinctive ImageFeatures ... ...
分类:编程语言   时间:2017-11-14 20:35:43    阅读次数:512
ORB算法介绍(转)
本文为原创文章,转载请注明出处:http://blog.csdn.net/yang843061497/article/details/38553765 绪论 假如我有2张美女图片,我想确认这2张图片中美女是否是同一个人。这太简单了, 以我专研岛国动作片锤炼出来的火眼金睛只需轻轻扫过2张图片就可以得出 ...
分类:编程语言   时间:2017-11-14 16:29:35    阅读次数:446
Js之Navigator对象
原作者网址:https://www.cnblogs.com/agindage/p/4693859.html Js之Navigator对象 Window对象的navigator属性引用的是包含浏览器厂商和版本信息的Navigator对象。Navigator对象的命名是为了纪念Netscape之后Nav ...
分类:Web程序   时间:2017-11-13 21:20:37    阅读次数:161
SLAM学习笔记 - 视觉SLAM方法资源汇总
PTAM - ISMAR2007 英国牛津 Georg Klein 主页及代码 PTAM-GPL DTAM - ICCV2011 伦敦帝国理工学院 Richard paper ORB-SLAM - Trans. on Robotics2015 西班牙Raúl Mur Artal 主页 ORB-SLA ...
分类:其他好文   时间:2017-11-11 11:20:01    阅读次数:167
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