We can't give up trying. The fight was worth it. 我们不能放弃尝试，奋斗是值得的。 When doing researches in some cutting-edge fileds, like autonomous-driving, it is in ...
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2018-01-13 23:48:51
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一.generatorConfig.xml <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <!DOCTYPE generatorConfiguration PUBLIC "-//mybatis.org//DTD MyBatis Generator Configurat ...
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2018-01-10 13:53:24
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前言 一、介绍 PTAM（parallel tracking and Mapping）系统局限于小尺度场景中，提供简单但是有效的关键帧选择、特征匹配、三角化、重定位技术，但是具有以下缺点：（1）缺少闭环优化；（2）重定位的不稳定性；（3）需要人工初始化地图。ORB-SLAM在PTAM系统基础上构建， ...
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2018-01-08 22:34:32
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Hibernate5个核心接口 所有Hibernate应用中都会访问Hibernate的5个核心接口 Configuration接口：配置Hibernate，根启动Hibernate，创建SessionFactory对象。 SessionFactory接口：初始化Hibernate，充当数据存储源的 ...
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2017-12-29 23:36:36
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原文：http://blog.csdn.net/vonzhoufz/article/details/46594369 图像处理的基础就是要进行特征点的提取，feature(interest points) detect 的方法也在不断的进步，边检测，角点检测，直线检测，圆检测，SIFT特征点检测，同 ...
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2017-12-28 23:18:37
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随着RESTful Web Service的流行，测试对外的Service是否满足期望也变的必要的。从Spring 3.2开始Spring了Spring Web测试框架，如果版本低于3.2，请使用spring-test-mvc项目（合并到spring3.2中了）。 Spring MVC测试框架提供了 ...
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2017-12-28 14:01:02
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@Override public void excelImportProgramAndDetail(String awardItemCode, InputStream excelInputStream, String fileName) { Preconditions.checkArgument(e... ...
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2017-12-23 23:09:34
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一、概念： 动态的给一个对象添加一些额外的职责，就增加的功能来说，装饰模式比生成子类更为灵活。【DP】 二、通俗的理解; 装饰模式是利用其中的方法为来对对象进行包装的，这样每个包装对象的事项就和如何使用这个对象分离了， 每个对象只关心自己的功能，不需要关心如何添加到对象链中去。 三、附加类图; 四、 ...
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2017-12-14 03:32:27
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标签： iis / visual studio / C# / ASP.NET / .NET 522 标签： iis / visual studio / C# / ASP.NET / .NET 522 今天刚刚使用visual studio 2013创建第一个hello world，结果就发现提示错误 ...
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2017-12-08 18:17:45
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无论在现实世界中还是软件工程中，都存在一些复杂对象，他们拥有多个组成部分，例如汽车、电脑、冰箱、洗衣机等。他们包含了大量的零部件。对于大部分用户而言，他们并不知道这些部件的装配细节，也几乎不会适用单独某部件，而是使用一辆完整的汽车，一个完整的冰箱或洗衣机。如何将这些部件组装成一个完整的产品并返回给客 ...
