本文翻译自px4官方开发文档：https://dev.px4.io/en/concept/flight_modes.html ，有不对之处，敬请指正。 pixhawk的飞行模式如下： MANUAL（手动模式） 固定翼/车/船 MANUAL（手动模式）：飞手控制输入直接到输出混控器 STABILIZE ...
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2017-08-12 23:58:39
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学习px4代码也有一段时间了，所以想写一写，自己的一些学习心得吧，也算是笔记吧。 在px4这套代码中，每一个功能都是一个模块，例如姿态控制，也就是一个应用程序，我们可以把它添加到初始话脚本里，让它自启动。需要注意的就是在一个应用程序就是处理订阅的消息，然后发布处理过后的消息。这种消息机制就是uorb ...
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2017-07-26 00:14:29
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apm版本的驱动放在libraries文件夹下，另外一个原生代码版本，在PX4Frimware/src/drivers目录下。注意，对于Pixhawk，apm代码使用的是Pixhawk原生驱动，因为原生驱动已经做得很好了。在非PX4平台上，我们使用AP_InertialSensor_MPU6000. ...
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2017-06-06 23:35:14
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1 高速成为开发人员新手教程（翻译） 官方 1.1 编译环境之版本号控制系统 （1）安装MSysGIT 安装完毕后，配置GIT。 安装注意 安装过程中除了以下一步外，其它的步骤都採用默认安装。 GIT中文乱码 D:\Program Files (x86)\Git\etc中的git-completio ...
Building ArduPilot for Pixhawk/PX4 on Linux with Make 使用Make编译 ArduPilot for Pixhawk 2, Pixhawk and PX4 在linux上. Note: 编译 Pixhawk 2 and Pixhawk使用 (mak ...
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2016-07-09 10:32:30
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这段时间在做全国光电设计大赛，用到了px4的px4flow光流传感器，用软件模拟iic读取数据不定期会导致px4flow死机，查了资料和光流的源码，发现这个光流用了stm32的硬件iic，所以对软件模拟iic的时序要求可能更高一点所以在原子哥的iic程序上做了修改，代码测验后已经不会死机，做个笔记， ...
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2016-07-08 06:46:09
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一、Lacal_position_estimator与position_estimator_inav是并列关系，用于位置估计
具体选择过程应该是这样的，还没测验，仅供参考
1.cmake将Lacal_position_estimator编译进.px4
2.rcS中启动Lacal_position_estimator，令SYS_MC_EST_GROUP=1，或者将判断注释掉...
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2016-07-03 19:18:33
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PX4自动驾驶仪软件可分为三大部分：实时操作系统、中间件和飞行控制栈。
1.NuttX实时操作系统
提供POSIX-style的用户操作环境(如printf(), pthreads,/dev/ttyS1,open(),write(),poll(),ioctl())，进行底层的任务调度。
2.PX4中间件
PX4中间件运行于操作系统之上，提供设备驱动和一个微对象请求代理（micro obje...
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2016-06-12 02:21:57
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Px4 flow<span style="font-family:
宋体;mso-ascii-font-family:Cambria;mso-ascii-theme-font:minor-latin;mso-fareast-font-family:
宋体;mso-fareast-theme-font:minor-fareast;mso-hansi-font-family:Cambria;
mso-...
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2016-05-13 02:19:19
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Pixhawk是一种先进的自动驾驶仪，由PX4开放硬件项目设计和3D机器人制造。它具有来自ST公司先进的处理器和传感器技术，以及NuttX实时操作系统，能够实现惊人的性能，灵活性和可靠性控制任何自主飞行器。Pixhawk旗舰版模块将伴随着新的外设选项，包括数字空速传感器，外部多色LED指示灯支持和外...
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2015-09-06 20:02:54
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