本文转自：PX4飞行模式简单对比梳理（阿木实验室技术博客） ...
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2021-05-23 23:58:35
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在试图运行multi_uav_mavros_sitl_sdf.launch时报错： while processing /home/sp/src/Firmware/launch/single_vehicle_spawn_sdf.launch:Invalid <param> tag: Cannot lo ...
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2020-11-19 12:17:57
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https://dev.px4.io/en/ros/external_position_estimation.html 步骤： 1、使能外部位置输入，通过相关使能位置1; 2、关闭气压计：因为你足够信任你自己计算出的位置输入 3、调节噪声参数：当你觉得外部位置输入的信息足够准确时，可以完全信任外部输 ...
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2018-11-28 23:37:13
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Ardupilot(PX4)飞控驱动蜂鸣器细节 飞控代码细节 任务调用频率50HZ(20ms)，buzzer.update() 内部将频率减少到10HZ(100ms) 单响(SINGLE_BUZZ) 响1次，100ms 解锁事件错误，电池故障提醒，其中加锁只响一次，其他两种会一直间断响 双响(DOU ...
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2018-09-26 21:39:19
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一、Gitlab 安装 git clone https://github.com/PX4/Firmware.git 一、安装ssh服务 ps -e|grep ssh sudo apt-get install openssh-server sudo /etc/init.d/ssh start 二、设置 ...
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2018-09-08 15:32:37
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本文转自 "px4原生源码学习 (2) 实时操作系统篇" 为什么我要谈到实时操作系统？ 如果你只是开发一个简简单单的单片机程序，不用考虑以后对于程序的升级与修改，那么你简简单单写个main函数的while循环其实没什么不好。但你要遇到那种开发周期长，系统复杂的产品或者项目，那最好是基于实时操作系统开 ...
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2018-08-12 12:20:27
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在实现 "JMAVSim与QGroundControl联合仿真" 的基础上开展代码DIY是进行PX4开发的终极目标，由此也是刚刚步入PX4的大门。 "First Application Tutorial (Hello Sky)" 里面已经进行了详细的介绍，本文仅作为我自己的一个学习或者操作记录！ 将 ...
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2018-08-12 12:06:52
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1.引言 相信很多玩开源无人机的朋友手上都有一架无人机，而不是仅仅停留在理论的学习和程序的学习。放飞自己组装的无人机才是乐趣所在，那么这本文就介绍玩无人机必不可少的地面站软件qgroundcontrol的安装，当然还可以用mission planner地面站。qgc和都可以在windows下安装。本 ...
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2018-07-12 20:07:02
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在 "Qt官网" 下载安装Qt Creator open project 选择 Firmware/CMakeLists.txt 文件 Run（command+R） 此时会提示一下错误： Tools/check_cmake.sh: line 2: cmake: command not found Ma ...
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2018-07-10 21:41:30
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1）terminal 2）output [193/193] Creating /Users/liaosin/Firm..._px4io v2_default/px4io v2_default.px4 [998/998] Creating /Users/liaosin/Firm...x4fmu v3_ ...
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2018-06-29 22:23:24
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