Pixhawk—FMU/IO烧写Bootloader1 说明??用J-link来烧写Bootloader，Pixhawk板FMU/IO接口说明：
??
??J-link接口说明：
??
??Pixhawk与J-link接线说明：
??3V3 --- VCC
??SWDIO --- SWDIO
??SWCLK --- SWCLK
??GND...
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2015-08-20 17:02:25
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PX4/Pixhawk—基于NSH调试的uORB第一个应用测试1 NSH连接测试??(1) 测试前准备：
PX4FMU（已刷好固件）
USB线
安装好PX4 Toolchain
??(2) Pixhawk通过USB连接电脑，并安装好了驱动：
????(3) 打开Tera Term软件（PX4 Toolchain->TeraTerm）：
??2 开始第一个应用??http://www.pixhaw...
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2015-07-16 16:41:59
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The Instructions of uORB『PX4/Pixhawk』 ? 『软件体系结构』?『uORB』?『主题发布』?『主题订阅』1 简介1.1 PX4/Pixhawk的软件体系结构?PX4/Pixhawk的软件体系结构主要被分为四个层次，这可以让我们更好的理解PX4/Pixhawk的软件架构和运作：
应用程序的API：这个接口提供给应用程序开发人员，此API旨在尽可能的精简、扁平及隐藏其复...
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2015-07-14 17:57:34
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1
快速成为开发者入门教程（翻译）---官方
1.1
编译环境
（1）安装MSysGIT 安装完成后，配置GIT。
安装注意
安装过程中除了下面一步外，其他的步骤都采用默认安装。
GIT中文乱码
D:\Program Files (x86)\Git\etc中的git-completion.bash文件最后一行加上：
alias ...
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2015-07-10 09:38:25
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参考 https://pixhawk.org/dev/quickstart=================sudo apt-get updatesudo apt-get install python-serial python-argparse openocd flex bison libncur...
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2015-06-14 16:37:30
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?一、一些基本概念1、长度（真实长度）：英寸、inch2、分辨率：density 每英寸像素数
dpi（密度）3、像素：px4、dip的公式：px /dip=dpi/160 所以 dip 类似于英寸、长度（dp=dip，sp类似于dip）
dip=160*inchdip= 160/dpi * px当...
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移动开发 时间：
2014-06-09 22:27:31
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