转载自王先荣 http://www.cnblogs.com/xrwang/p/SampleOfRansac.html 作者：王先荣 大约在两年前翻译了《随机抽样一致性算法RANSAC》，在文章的最后承诺写该算法的C#示例程序。可惜光阴似箭，转眼许久才写出来，实在抱歉。本文将使用随机抽样一致性算法来来 ...
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2017-08-01 17:51:15
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现实生活总是充满了杂音。记得高中时，班上某学霸喜欢戴着耳机边听JAY的歌边学习，或许这样可以帮他进入一个心如止水的境界。刚毕业那会，我也喜欢在班车上戴着耳机听歌，似乎逃避现实是常态。把嘈杂的现实屏蔽在外很简单，只需要一个耳机。但人总会成长的，面对纷繁复杂的现实，一味逃避总归不是办法。情绪的发泄也无益 ...
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2017-07-30 21:15:14
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一、概述 RANSAC(RANdom SAmple Consensus)随机抽样一致，是用来从一组观测数据中估计数学模型参数的一种方法。由于是观测数据，避免不了有误差存在，当误差太大了就变成了无效数据outlier（与outlier对应的是inlier有效数据）。如果我们在估计参数的时候没有剔除掉这 ...
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2017-07-29 18:20:37
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作者：桂。 时间：2017-04-25 21:05:07 链接：http://www.cnblogs.com/xingshansi/p/6763668.html 前言 仍然是昨天的问题，别人问到最小二乘、霍夫变换、RANSAC在直线拟合上的区别。昨天梳理了霍夫变换，今天打算抽空梳理一下RANSAC算 ...
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2017-04-25 23:36:01
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关于sift资源总结： http://blog.csdn.net/masibuaa/article/details/9191309 两个比较好的资源： https://my.oschina.net/keyven/blog/221792 http://www.cnblogs.com/v-July-v/ ...
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2017-03-04 17:24:21
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图像配准对于运动平台（无人机，移动机器人）上的视觉处理有着极其重要的作用。配准算法的第一步通常是找到两幅图像中一一对应的匹配点对（特征点提取、描述、点对匹配），然后通过匹配点对求取变换矩阵。在图像特征点匹配之KD-Tree一文中讲了配准中第一步中的点对匹配方法，本文将集中讨论配准第二步。在获得匹配点 ...
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2016-12-22 09:06:22
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在基于特征点的视觉SLAM中，通常情况下，在特征匹配过程中往往会存在误匹配信息，使得计算获取的位姿精度低，易产生位姿估计失败的问题，因此，剔除这些错配点有很大的必要性。常会用到RANSAC算法进行消除两两匹配图像的误匹配点，如果只停留在应用的层面上很简单，直接调用opencv函数就行，看到效果时，感 ...
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2016-06-01 06:46:26
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该博文将openCV中的RANSAC代码全部挑选出来，进行分析和讲解，以便大家更好的理解RANSAC算法。代码我都试过，可以直接运行。
在计算机视觉和图像处理等很多领域，都需要用到RANSAC算法。openCV中也有封装好的RANSAC算法，以便于人们使用。关于RANSAC算法的一些应用，可以看我的另一篇博客，利用SIFT和RANSAC算法（openCV框架）实现物体的检测与定位，并求出变换矩阵...
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2016-05-30 14:55:21
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/* 如果给两张图片，中间有相似点。要求做匹配。怎么做。我现在能讲么？ 比如给了两幅图片，先求出sift点。 尺度空间极值检测。高斯模糊 关键点定位 关键点方向确定 关键点描述 kdtree 和 bbf 最优节点优先算法 进行两幅图片特征点的匹配，会涵盖一些不正确的匹配点 ransac 随机抽样一致 ...
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2016-05-29 12:24:03
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期间遇到很多问题。 记一个最主要的是： LINK2019 无法识别的外部符号，然后某一个函数的函数名 然后是 @@函数名 （@） 大概长成这样。或者还就根本就是 无法识别的外部符号。 解决方案： 我这里最主要的两个解决方案是： 2、你自己写的函数声明的头文件也写了函数定义的cpp文件，却依然出现LN ...
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2016-05-18 10:47:11
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