Homography，即单应性，该函数用于求src_points转换为dst_poinsts的单应性矩阵； 为了理解单应性，必须先引入透视变换的概念；把空间坐标系中的三维物体或对象转变为二维图像表示的过程称为投影变换，根据视点（投影中心）与投影平面之间距离的不同，投影可分为平行投影和透视投影，透视投 ...
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2019-03-25 23:10:15
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OpenCV实现SIFT和KDtree和RANSAC图像拼接源代码,此源代码由Opencv2.4.13.6和VC++实现,代码本人已经调试过,完美运行,效果如附图.Opencv2.4.13.6下载地址:http://www.211xun.com/download_page_1261_cn.html ...
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2019-03-09 11:45:24
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对角点进行初始匹配后，所选定的角点并不能保证全部是正确的点，也可能有误点，因此，还需要进一步对所选定的角点进行精确匹配。 RANSAC(RANdom Sample And Consensus)方法是由Fischler和Bolles提出的一种鲁棒性的参数估计方法。它的基本思想是在进行参数估计时，不是不 ...
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2019-01-25 16:01:44
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公众号【视觉IMAX】第31篇原创文章 一 前言 对于上一篇文章——一分钟详解「本质矩阵」推导过程中，如何稳健地估计本质矩阵或者基本矩阵呢？正是这篇文章重点介绍的内容。 基本矩阵求解方法主要有： 1）直接线性变换法 a)8点法 b)最小二乘法 2）基于RANSAC的鲁棒方法。 先简单介绍一下直接线性 ...
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2018-09-28 11:01:13
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Transform得到的是重MatFrom到MatTo的变换矩阵。inlier给一个空矩阵就可以。 MatFrom和MatTo都是点的矩阵，每一行就是一个点。 这个函数使用的是点对来估计变换矩阵。是三维的，所以需要XYZ坐标。优化方法是RANSAC。 ...
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2018-09-09 19:44:56
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原文链接：https://blog.csdn.net/qq_25352981/article/details/46914837#commentsedit 本文目标是通过使用SIFT和RANSAC算法，完成特征点的正确匹配，并求出变换矩阵，通过变换矩阵计算出要识别物体的边界（文章中有部分源码，整个工程 ...
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2018-05-15 13:18:03
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深度学习 So far this week + Edge detection + RANSAC + SIFT + K Means + Linear classifier + Mean shift + PCA/Eigenfaces + Image features Current Research + ...
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2017-12-13 00:15:09
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RANSAC是“RANdom SAmple Consensus（随机抽样一致）”的缩写。它可以从一组包含“局外点”的观测数据集中，通过迭代方式估计数学模型的参数。它是一种不确定的算法——它有一定的概率得出一个合理的结果；为了提高概率必须提高迭代次数。该算法最早由Fischler和Bolles于198 ...
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2017-09-12 13:47:59
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回归拟合是最基础的数据分析方法，而线性回归又是最基础的回归拟合。对于分布非常集中的数据，可以直接采用最小二乘法进行回归拟合。甚至，我们可以直接把数据放到excel表格中，使用excel直接进行拟合。然而，当数据中含有噪声的时候，必须采用新的算法过滤噪声点。 在此，介绍一种RANSAC(Random ...
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2017-08-08 00:37:38
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这两天看《计算机视觉中的多视图几何》人都看蒙了，转载一些干货看看 转自王先荣 http://www.cnblogs.com/xrwang/archive/2011/03/09/ransac-1.html 作者：王先荣 本文翻译自维基百科，英文原文地址是：http://en.wikipedia.org ...
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2017-08-01 17:56:31
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