本节分析一个国人开发的简单的车道检测程序（不涉及跟踪）
算法核心步骤
提取车道标记特征，封装在laneExtraction类中
车道建模（两条边，单车道），封装在laneModeling类中
对于断断续续的斑点车道标记（虚线）使用RANSAC匹配直线，对每幅图像，检测结果可能是感兴趣的左右车道都检测...
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2015-05-15 12:07:42
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转眼间2012年过了三个月了，最近在做目标跟踪，需要利用ransac算法进行图像匹配，使用Opencv+vs进行实现。终于初见成效啊，很激动也很兴奋，在这里mark一下，以备查用
！这里就不贴源码了，想想都是泪啊！
RANSAC是“RANdom SAmple Consensus（随机抽样一致）”的缩写。它可以从一组包含“局外点”的观测数据集中，通过迭代方式估计数学模型的参数。它...
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2015-05-13 19:56:12
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主要分为以下几个步骤：(1) 读入两张图片并分别提取SIFT特征(2) 利用k-d tree和BBF算法进行特征匹配查找(3) 利用RANSAC算法筛选匹配点并计算变换矩阵(3) 图像融合SIFT算法以及RANSAC算法都是利用的RobHess的SIFT源码，前三个步骤RobHess的源码中都有自带...
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2015-04-20 13:11:18
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关于RANSAC算法的基本思想，可从网上搜索找到，这里只是RANSAC用于SIFT特征匹配筛选时的一些说明。RANSAC算法在SIFT特征筛选中的主要流程是：(1) 从样本集中随机抽选一个RANSAC样本，即4个匹配点对(2) 根据这4个匹配点对计算变换矩阵M(3) 根据样本集，变换矩阵M，和误差度...
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2014-11-14 15:35:56
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临时研究了下机器视觉两个基本算法的算法原理 ，可能有理解错误的地方，希望发现了告诉我一下主要是了解思想，就不写具体的计算公式之类的了（一）ICP算法（Iterative Closest Point迭代最近点）ICP（Iterative Closest Point迭代最近点）算法是一种点集对点集配准方...
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2014-09-11 17:13:02
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RANSAC(Random Sample Consensus)即随机采样一致性，对SIFT算法产生的128维特征描述符进行剔除误匹配点。
首先，从已求得的配准点对中抽取几对配准点，计算变换矩阵，并将这几对点记录为”内点”。继续寻找配准点对中的非内点，若这些配准点对符合矩阵，则将其添加到内点。当内点中的点对数大于设定阈值时，则判定此矩阵为精确的变换矩阵。依照以上方法，随机采样 N 次...
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2014-06-08 15:39:02
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当初选方向时就因为从小几何就不好、缺乏空间想像能力才没有选择摄影测量方向而是选择了GIS。昨天同学找我帮他做图像匹配，这我哪里懂啊，无奈我是一个别人有求于我，总是不好意思开口拒绝的人。于是乎就看着他给的一章节内容开始写程序了，今天总算给他完成了。做的比较简单，中间也遇到了不少问题，尤其是计算量大的问题，由于老师给的数据是粗配准过的数据， RANSAC算法评估时就简化了下。
理论内容：
第5...
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2014-05-10 03:36:11
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