本例程利用 FAST/AGAST 算法进行特征提取,并且进行目标追踪,仅支持灰度图。 注意:本例程会把程序运行最开始的十秒左右出现的物体作为目标特征,请在程序运行的最开始,将目标物体放在摄像头中央识别,直至出现特征角点,证明已经识别记录目标特征。 匹配过程中,如果画面出现十字和矩形框,证明匹配成功。 ...
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2020-01-29 21:53:45
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最近在看kubernetes,看到了网络部分,这部分是集群设计的难点,也是我比较感兴趣的部分。书上提到不同node的container之间通信主要使用flannel,openvswitch等技术,这些技术使各个container在逻辑上处于同一平面,各个container就可以专注于产品的逻辑,不需 ...
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2020-01-24 22:32:39
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overlay 俗称隧道网络,它是基于 VxLAN 协议来将二层数据包封装到 UDP 中进行传输的,目的是扩展二层网段,因为 VLAN 使用 12bit 标记 VLAN ID,最多支持 4094 个 VLAN,这对于大型云网络会成为瓶颈,而 VxLAN ID 使用 24bit 来标记,支持多达 16 ...
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2019-12-20 18:56:24
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BF特征点匹配原理: 暴力匹配 (段匹配) 1 #include <opencv2/opencv.hpp> 2 #include <opencv2/xfeatures2d.hpp> 3 #include <iostream> 4 5 using namespace cv; 6 using names ...
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2019-12-04 16:02:58
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NGFW系列产品基于天融信公司10年高品质安全产品开发经验结晶的NGTOS系统架构,采用了多项突破性技术。基于分层的设计思想,天融信公司通过长期的安全产品研发经验,分析多种安全硬件平台技术的差异,创造性地提出在硬件和操作系统内核层之间引入硬件抽象层。基于硬件抽象技术,使得NGTOS能适应各种硬件体系 ...
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2019-11-17 13:13:47
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亲测采取github上的flannel.yml花式报错,采取如下flannel.yml文件即可: apiVersion: policy/v1beta1 kind: PodSecurityPolicy metadata: name: psp.flannel.unprivileged annotatio ...
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2019-11-06 16:31:54
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kubernetes 架构 四层,如下: Client层:即Kubernetes集群外部用户、客户端等; 服务访问层:即由Traefik ingress实现服务发现、负载均衡和路由规则定义等; 业务应用层:即基于Kubernetes平台构建和运行企业业务应用,如CI/CD持续集成、微服务项目、监控告 ...
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2019-10-31 10:43:54
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一、安装环境 本次部署使用阿里云ECS 操作系统: Ubuntu 18.04 64位 实例规格: ecs.c6.large 2U4G 二、kubernetes 版本 k8s.gcr.io/kube-apiserver:v1.16.2 k8s.gcr.io/kube-controller-manage ...
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2019-10-22 15:21:42
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一、在安装flannel网络插件后,发现pod: kube-flannel-ds 一直是CrashLoopBackOff 此报错是因为安装Kubeadm Init的时候,没有增加 --pod-network-cidr 10.244.0.0/16参数或者kube-flannel.yml如果yml中的" ...
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2019-10-13 11:14:26
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随机树跑得贼快 普通地维护重儿子,链端 每次跳链端的父亲,每次跳至少能缩小一半的sz ...
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2019-10-04 09:57:25
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