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搜索关键字:二值特征 特征匹配 flann 随机树    ( 154个结果
P3830 [SHOI2012]随机树
P3830 [SHOI2012]随机树 链接 分析: 第一问:f[i]表示有i个叶子结点的时候的平均深度,$f[i] = \frac{f[i - 1] + 2 + f[i - 1] * (i - 1)}{2} $,表示新增加一个叶子结点,深度增加2,加权后取平均值。 第二问:f[i][j]表示有i个 ...
分类:其他好文   时间:2019-04-01 11:36:17    阅读次数:168
ubuntu Qt5 opencv3.4 项目配置
<!-- p, li { white-space: pre-wrap; } --> <!--StartFragment--># # # Project created by QtCreator 2019-03-25T14:14:38 # # QT += core gui QT += network ...
分类:系统相关   时间:2019-03-25 14:52:16    阅读次数:250
大海航行靠舵手 华为云靠什么征服K8S?
Kubernetes是Google开源的容器集群管理系统或者称为分布式操作系统。它构建在Docker技术之上,为容器化的应用提供资源调度、部署运行、服务发现、扩容缩容等整一套功能,本质上可看作是基于容器技术的mini-PaaS平台。 ...
分类:其他好文   时间:2019-03-19 14:56:09    阅读次数:168
SIFT特征匹配算法介绍
原文路径:https://www.learnopencv.com/histogram-of-oriented-gradients/ 按语:偶得SIFT特征匹配算法原理介绍,此文章确通俗易懂,分享之! 1.图像尺度空间 在了解图像特征匹配前,需要清楚,两张照片之所以能匹配得上,是因为其特征点的相似度较 ...
分类:编程语言   时间:2019-03-17 19:59:16    阅读次数:196
Robotics Lab3 ——图像特征匹配、跟踪与相机运动估计
Robotics Lab3 ——图像特征匹配、跟踪与相机运动估计 图像特征匹配 图像特征点 携带摄像头的机器人在运动过程中,会连续性地获取多帧图像,辅助其感知周围环境和自身运动。时间序列上相连的两幅或多幅图像,通常存在相同的景物,只是它们在图像中的位置不同。而位置的变换恰恰暗含了相机的运动,这时就需 ...
分类:其他好文   时间:2019-01-24 23:00:37    阅读次数:286
【[SHOI2012]随机树】
感觉第一问就非常神仙,还有第二问怎么被我当成组合数学题来做了 首先是第一问 期望具有线性性,于是 深度平均值的期望等于深度和的期望值的平均 设$dp_x$表示具有$x$个叶子节点的树的深度和的期望值是多少 我们发现扩展一个叶子节点的实质将其变成两个深度原来大一的叶节点,所以对整个答案的贡献也就是这个 ...
分类:其他好文   时间:2019-01-01 20:59:56    阅读次数:140
OpenCV探索之路(二十三):特征检测和特征匹配方法汇总
http://www.cnblogs.com/skyfsm/p/7401523.html 一幅图像中总存在着其独特的像素点,这些点我们可以认为就是这幅图像的特征,成为特征点。计算机视觉领域中的很重要的图像特征匹配就是一特征点为基础而进行的,所以,如何定义和找出一幅图像中的特征点就非常重要。这篇文章我 ...
分类:其他好文   时间:2018-12-18 20:30:38    阅读次数:224
安装Kubernetes的坑 ---- Flanneld
Kubernetes Flanneld 遇到的问题
分类:Web程序   时间:2018-12-07 18:31:11    阅读次数:242
kubernetes集群搭建
工作环境: [root@master ~]#yum install kubernetes etcd flannel -y [root@node1 ~]#yum install kubernetes flannel -y [root@node2 ~]#yum install kubernetes fl ...
分类:Web程序   时间:2018-11-12 14:54:09    阅读次数:154
P3830 SHOI2012]随机树
链接 "P3830 [SHOI2012]随机树" 这题好难啊…… 首先第一问: 设$f_i$为有$i$个叶子节点的树的平均深度,$d_i$为任意树的任意一点深度 则有$f_i i$为有$i$个叶子节点的树的深度和 随机一次操作所能对平均深度和的贡献 都 为$(d_i+1) 2 d_i$ 可得:$f_ ...
分类:其他好文   时间:2018-10-24 01:01:56    阅读次数:139
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