上一篇主要介绍了图像拼接的一些原理和方法，这一篇将主要介绍步骤和例程： 接上一篇： 基于特征的接拼方法，分为四个步骤 1、特征检测：从图像中检测出显著且独特的图像特征，诸如：闭合区域，直线段，边缘，轮廓，点等。 2、特征匹配：从相似度确定图像之间特征的对应关系，又分为如下几类： 2.1：使用空域关系 ...
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2018-02-27 14:01:24
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1. 按处理图片的方式区分： 1.1 特征点法 PTAM、ORB-SLAM为代表。 步骤：1）提取特征点；2）根据特征点对不同图片进行匹配；3）根据视觉几何约束求出运动；4）通过最小化重投影误差优化结果。 优点：1）可以在非常多的图片之间寻找到特征匹配。 缺点：1）依赖特征点的效果，各个阈值需要很精 ...
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2018-02-25 19:07:23
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[SHOI2012]随机树 题目大意( "网址戳我！" ) 随机树是一颗完全二叉树，初始状态下只有一个节点。 随机树的生成如下：每次随机选择一个叶子节点，扩展出两个儿子。 现在给定一个正整数$n$($n \le 100$) ， 询问 叶子节点个数 为$n$的随机树： $q = 1$ ： 叶子节点 的 ...
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2018-02-23 17:07:03
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题面在[这里][1] 题意 随机生成一棵$n$个叶节点的二叉树,方法是从根节点开始,每次等概率选择一个叶子节点(一开始根节点同时也是叶子节点)并生成其左右儿子(称为一次 展开 ),直到该树有$n$个叶节点为止 给定$n\leq100$,求其 叶节点平均深度 或 树深度 的期望值 sol 个人思路，可 ...
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2018-02-21 22:17:52
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本节介绍 DaemonSet 的几个典型应用场景。
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2018-02-14 10:38:39
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1.概述 前面介绍模板匹配的时候已经提到模板匹配时一种基于灰度的匹配方法，而基于特征的匹配方法有FAST、SIFT、SURF等。上面两篇文章已经介绍过使用Surf算法进行特征点检測以及使用暴力匹配(BruteForceMatcher)和近期邻匹配(FLANN)两种匹配方法。接下来将更深一步介绍利用S ...
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2018-01-28 15:36:43
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FLANN库全称是Fast Library for Approximate Nearest Neighbors，它是目前最完整的（近似）最近邻开源库。不但实现了一系列查找算法，还包含了一种自动选取最快算法的机制,在一个度量空间X给定一组点P=p1,p2,…,pn，这些点必须通过以下方式进行预处理，给 ...
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2018-01-15 20:36:00
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接着上一篇的介绍继续 关于在使用readHeader函数读取点云数据头的类型的代码（Read a point cloud data header from a PCD file.） 查看PCD文件里的内容（其实对于如何生成这种高纬度的文件呢？） 另外一种PCD文件的比如VFH的PCD文件 那么接下来 ...
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2018-01-15 20:28:04
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前言 一、介绍 PTAM（parallel tracking and Mapping）系统局限于小尺度场景中，提供简单但是有效的关键帧选择、特征匹配、三角化、重定位技术，但是具有以下缺点：（1）缺少闭环优化；（2）重定位的不稳定性；（3）需要人工初始化地图。ORB-SLAM在PTAM系统基础上构建， ...
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2018-01-08 22:34:32
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一幅图像中总存在着其独特的像素点，这些点我们可以认为就是这幅图像的特征，成为特征点。计算机视觉领域中的很重要的图像特征匹配就是一特征点为基础而进行的，所以，如何定义和找出一幅图像中的特征点就非常重要。这篇文章我总结了视觉领域最常用的几种特征点以及特征匹配的方法。 在计算机视觉领域，兴趣点（也称关键点 ...
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2017-11-10 20:16:04
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