在点云数据只有三维坐标时进行配准，这个时候，我们所能提取到的就只有点云的几何特征，常用的特征包括，点云的曲率，点云中平面四边形的仿射不变性等特征。 事实上不管是什么配准方法，都是基于特征匹配的原理。无论是从图像当中获取额外的辅助的信息，或者只是从三维点云当中提取的几何特征，都是为了更好得抽象出点云的 ...
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2017-04-04 18:34:23
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环境变量添加 E:\opencv\build 打开vs2013 1）VC++目录->包含目录 添加 E:\opencv\build\include 2）VC++目录->库目录 添加： D:\opencv\build\x86\vc12\lib 3）链接器->输入->附加依赖项 debug: 添加： o ...
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2017-03-20 23:10:36
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ORBSLAM（八）ORBmatcher特征匹配 饮砻 轱忤瀣 猿溴匮 讪靥 诎 趣箜妩 烤铩 噼酡旆 龌乾焓 搬燹芷 爬萸琉 尺モ臂 薪讯闱 掬热颂 庳潦藉 能镛哧 ゎ綮香 置笋 担卒怯 帖掂废 暗忏噱 沛海鍪 鼻⒏拼 锄嫖冢 妫晓 苫 茌熘 裤秣返 席 孟魈谩 锖廨不 巨 ...
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2017-03-05 12:25:04
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Add Open vSwitch-based multitenant backend for use with OpenShift / Kubernetes: https://github.com/coreos/flannel/pull/384 flannel 通信原理图: https://raw. ...
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2016-12-19 11:42:12
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Surf(Speed Up Robust Feature) Surf算法的原理 1.构建Hessian矩阵构造高斯金字塔尺度空间 其实surf构造的金字塔图像与sift有很大不同，就是因为这些不同才加快了其检测的速度。Sift采用的是DOG图像，而surf采用的是Hessian矩阵行列式近似值图像。 ...
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2016-12-15 17:16:05
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交叉编译PC平台 VMware12, CentOS 6.5 32 bit 在VMware中安装CentOS，用户名：xilinx-arm-opencv 密码：root 至于这里为什么用CentOS，而不是Ubuntu，是因为CentOS的内核可以支持V4L，而Ubuntu因为内核版本较高，已经没有了 ...
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2016-12-12 20:01:07
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先抛出一个疑问，知道的希望留言解答下 （创建Application->Qt Console Application，main.cpp与下面main.cpp相同代码，*.pro中在已有代码后加入相同的代码，已有代码不改动，运行有时会显示图片，但大多数不显示） 1、打开qt->创建工程->Non-Qi ...
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2016-12-05 20:02:24
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Kd树按空间划分生成叶子节点，各个叶子节点里存放点数据，其可以按半径搜索或邻区搜索。PCL中的Kd tree的基础数据结构使用了FLANN以便可以快速的进行邻区搜索。FLANN is a library for performing fast approximate nearest neighbor ...
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2016-11-26 02:52:25
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今天遇到一个问题是关于仿射变换的，但是由于没有将仿射变换的具体原理型明白，看别人的代码看的很费解，最后终于在师兄的帮助下将原理弄明白了，我觉得最重要的是理解仿射变换可以看成是几种简单变换的复合实现，
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2016-11-25 17:53:38
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