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搜索关键字:二值特征 特征匹配 flann 随机树    ( 154个结果
SURF 特征匹配
直接上代码吧,代码最能说明问题。另外可参考这篇博文:http://www.cnblogs.com/wangguchangqing/p/4333873.html#include #include #include "opencv2/core/core.hpp"//因为在属性中已经配置了opencv等目...
分类:其他好文   时间:2015-08-12 23:29:12    阅读次数:510
【特征匹配】SIFT原理与C源码剖析
本文重点将以Rob Hess等人用C实现的代码做解析,结合代码SIFT原理会更容易理解。一些难理解点的用了☆标注。 SIFT(Scale-invariant feature transform)即尺度不变特征转换,提取的局部特征点具有尺度不变性,且对于旋转,亮度,噪声等有很高的稳定性。本文将以下函数为参照顺序介绍SIFT特征点提取与描述方法。 1.图像预处理 2.构建高斯金字塔(不同尺度下的图像) 3.生成DOG尺度空间 4.关键点搜索与定位 5.计算特征点对应原图的位置 6.为特征点分配方向角...
分类:其他好文   时间:2015-08-09 18:55:21    阅读次数:210
BRIEF特征点描述算法
BRIEF是对已检测到的特征点进行描述,它是一种二进制编码的描述子,摈弃了利用区域灰度直方图描述特征点的传统方法,大大的加快了特征描述符建立的速度,同时也极大的降低了特征匹配的时间,是一种非常快速,很有潜力的算法。...
分类:编程语言   时间:2015-07-16 17:02:46    阅读次数:6245
CUDA_进行图像特征匹配V2.0
在V1.0的基础上改变了排序方式并对部分并行代码进行了优化#include "cuda_runtime.h"#include "device_launch_parameters.h"#include #include #include #include #include #include #incl...
分类:其他好文   时间:2015-06-01 22:05:48    阅读次数:142
OpenCV入门 - 关键点描述子匹配Flann-based
OpenCV入门 - 关键点描述子匹配Flann-based    和前面利用暴力法找距离最近的descriptor,Flann-based matcher使用快速近似最近邻搜索算法,在匹配前可以利用图片训练该matcher,从而加快检测速度(TODO).    What is it Flann? FLANN is a library for performing fast appro...
分类:其他好文   时间:2015-05-12 17:17:30    阅读次数:248
基于SIFT特征的全景图像拼接
主要分为以下几个步骤:(1) 读入两张图片并分别提取SIFT特征(2) 利用k-d tree和BBF算法进行特征匹配查找(3) 利用RANSAC算法筛选匹配点并计算变换矩阵(3) 图像融合SIFT算法以及RANSAC算法都是利用的RobHess的SIFT源码,前三个步骤RobHess的源码中都有自带...
分类:其他好文   时间:2015-04-20 13:11:18    阅读次数:259
[转]宽基线条件下的特征匹配
宽基线条件下点特征匹配的首要任务就是提取稳定的特征,并进行描述。这里稳定一词的含义指的是希望该特征能对旋转、尺度缩放、仿射变换、视角变化、光照变化等图像变化因素保持一定的不变性,而对物体运动、遮挡、噪声等因素也保持较好的可匹配性,从而可以实现差异较大的两幅图像之间特征的匹配。 对图像变化保持稳定.....
分类:其他好文   时间:2015-04-05 14:31:26    阅读次数:134
OpenCV特征点检测------Surf(特征点篇)
学习OpenCV——Surf(特征点篇)&flann 分类: OpenCV特征篇计算机视觉 2012-04-20 21:55 19887人阅读评论(20)收藏举报 检测特征 Surf(Speed Up Robust Feature) Surf算法的原理...
分类:其他好文   时间:2015-04-01 15:31:50    阅读次数:2290
OpenCV2:特征匹配及其优化
在OpenCV2简单的特征匹配中对使用OpenCV2进行特征匹配的步骤做了一个简单的介绍,其匹配出的结果是非常粗糙的,在这篇文章中对使用OpenCV2进行匹配的细化做一个简单的总结。主要包括以下几个内容: DescriptorMatcher DMatcher KNN匹配 计算两视图的基础矩阵F,并细...
分类:其他好文   时间:2015-03-12 23:57:40    阅读次数:1044
OpenCV2学习笔记(十二):SURF与SIFT算法
当尝试在不同图像之间进行特征匹配时,通常会遇到图像的大小、方向等参数发生改变的问题,简而言之,就是尺度变化的问题。每幅图像在拍摄时与目标物体的距离是不同的,因此要识别的目标物体在图像中自然会存在不同的尺寸。因此,计算机视觉中引入尺度不变的特征,主要的思想是每个检测到的特征点都伴随对应的尺度因子。著名的尺度不变特征检测器SIFT与其变种SURF便属于经典算法。...
分类:编程语言   时间:2015-03-10 01:28:34    阅读次数:304
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