部署环境说明： 1、CENTOS 7.4 2、Docker version 17.05.0 3、etcd Version: 3.3.8 &
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Web程序 时间：
2018-07-11 01:06:49
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本系列文章将介绍 Docker的相关知识： （1）Docker 安装及基本用法 （2）Docker 镜像 （3）Docker 容器的隔离性 - 使用 Linux namespace 隔离容器的运行环境 （4）Docker 容器的隔离性 - 使用 cgroups 限制容器使用的资源 （5）Docker ...
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其他好文 时间：
2018-07-08 11:48:50
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kubeadm resetrm -rf /etc/systemd/system/kubelet.service.d/*rm -rf /etc/kubernetes/rpm -qa yum remove -y kubeletip link del cni0ip link del flannel.1rm ...
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2018-07-05 21:22:21
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本文主要记录本人之前调研过在三维复杂环境下的路径规划算法。 RRT快速随机搜索树 快速扩展随机树(Rapidly-exploring Random Trees，RRT)算法，是近十几年得到广泛发展与应用的基于采样的运动规划算法，它由美国爱荷华州立大学的Steven M. LaValle教授在1998 ...
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编程语言 时间：
2018-07-05 00:41:24
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特征匹配 特征匹配是计算机视觉中经常要用到的一步。通过对图像与图像或者图像与地图之间的描述子进行准确匹配，我们可以为后续的姿态估计，优化等操作减轻大量负担。然而，由于图像特征的局部特性，误匹配的情况广泛存在。在opencv的匹配算法中 实际上集成了一些对误匹配的处理。我们首先介绍一下暴力匹配算法。 ...
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编程语言 时间：
2018-06-11 19:33:54
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https://www.luogu.org/problemnew/show/P3830#sub <-题面看这里~ https://www.lydsy.com/JudgeOnline/problem.php?id=2830 感觉智商被压制了的一题……后面放吐槽。 参考：https://www.cnbl ...
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2018-04-30 22:15:44
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转载：http://www.52im.net/thread-568-1-1.html 1、前言 在本系列文章的上篇中我们回顾了过云的10年里，高性能网络编程领域著名的C10K问题及其成功的解决方案（上篇请见：《高性能网络编程(二)：上一个10年，著名的C10K并发连接问题》）。本文将讨论单机服务器实 ...
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2018-04-11 18:14:32
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LIBVISO2简介 libviso2 (Library for Visual Odometry 2) 是一个快速跨平台C++库用于计算移动单目/双目相机的6DoF运动。 双目版本基于最小化稀疏特征匹配的重投影误差，比较通用（无需运动模型或安装限制，除了输入图像需为校正后（rectified）的并且... ...
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Windows程序 时间：
2018-04-08 20:16:56
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题目 输入格式 输入仅有一行，包含两个正整数 q, n，分别表示问题编号以及叶结点的个数。 输出格式 输出仅有一行，包含一个实数 d，四舍五入精确到小数点后 6 位。如果 q = 1，则 d 表示叶结点平均深度的数学期望值；如果 q = 2，则 d 表示树深度的数学期望值。 输入样例 1 4 输出样 ...
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2018-04-07 15:00:33
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#include "opencv2/core/core.hpp" #include "highgui.h" #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" #include "opencv2/features2d/features2d.hpp" #include "op ...
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2018-03-30 18:26:17
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