[plugin flannel does not support config version 导致 Unable to update cni config: no valid networks found in /etc/cni/net.d 解决 https://github.com/coreos ...
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2019-09-21 14:49:21
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Kubernetes系统上Pod网络的实现依赖于第三方插件，而Flannel是由CoreOS主推的目前比较主流的容器网络解决方案，CNI插件有两种功能：网络配置和网络策略，由于flannel比较简单，并不支持网络策略，flannel项目自身只是一个框架，真正提供网络功能的是它的后端实现，目前，Fla ...
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2019-09-11 15:49:20
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1.总览 LCT 链分治（树剖） 点/边分治 2.点分治 一棵树，点有$0/1$，多次修改，询问最远的两个$1$距离。 建出点分树，每个子树用堆维护：①最远的$1$距离；②它的每个儿子的①堆顶； 全局维护每棵子树②堆最大的两个值，每次修改暴力改就可以。 时间复杂度$O(n \log^2n)$（基本动 ...
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2019-08-19 09:59:40
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《OpenCV图像处理编程实例》例程复现 随书代码下载：http://www.broadview.com.cn/28573 总结+遇到的issue解决： 第一章 1.VS2015安装OpenCV2.4.11 四步骤： 1）步骤一：下载Windows安装包OpenCV2.4.11并解压，本人为：D:\ ...
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2019-08-11 12:53:46
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Overlay Network ：覆盖网络，在基础网络上叠加的一种虚拟网络技术模式，该网络中的主机通过虚拟链路连接起来。 VXLAN ：将源数据包封装到UDP中，并使用基础网络的IP/MAC作为外层报文头进行封装，然后在以太网上传输，到达目的地后由隧道端点解封并将数据发送给目的地址。 Fannel ...
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2019-07-06 17:52:11
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高可靠设计，Etcd 集群，Kubernetes 三主节点，保证集群的高可用性。 基于 GlusterFS /nfs集群，在生产环境和非生产环境下提供存储卷服务。 Flannel+VXLAN，提供可靠的网络服务。 提供分布式监控和统一日志中心，全方位的应用监管能力。 支持 Redis/ZooKeep ...
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2019-06-29 10:58:38
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1 #include <pcl/point_cloud.h> 2 #include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h> 3 4 #include <iostream> 5 #include <vector> 6 #include <ctime> 7 8 int 9 main (i ...
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2019-06-12 16:42:02
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一、Devops简介 从手工编译、上传服务器文件、执行命令、启动停止服务器、发现BUG再重复一遍流程，软件开发的重复劳动越来越多，在Devops概念之前，全部要靠人工手动完成，也看到了很多运维人员半夜起来救急的情况。 一、Devops简介 从手工编译、上传服务器文件、执行命令、启动停止服务器、发现B ...
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2019-06-08 00:34:23
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1.定位方法： 1.1 基于电子信号的定位：GPS 1.2 航迹推算：IMU（加速度计+陀螺仪），轮速计 1.3 环境特征匹配：传感器感知+融合 2.地图： 2.1 3D voxel地图 2.2 点云地图 2.3 2D概率地图 3.技术 2.1 RTK：容易受电磁环境干扰’ 2.2 GPS： 1.缺 ...
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2019-06-03 23:58:30
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追踪 追踪部分的主要思路是在当前帧和（局部）地图之间寻找尽可能多的对应关系，来优化当前帧的位姿。 作者在追踪这部分主要用了几种模型：运动模型（Tracking with motion model）、关键帧（Tracking with reference key frame）和重定位（Relocali ...
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2019-05-11 23:29:10
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