3D重建算法原理 三维重建（3D Reconstruction）技术一直是计算机图形学和计算机视觉领域的一个热点课题。早期的三维重建技术通常以二维图像作为输入，重建出场景中的三维模型。但是，受限于输入的数据，重建出的三维模型通常不够完整，而且真实感较低。随着各种面向普通消费者的深度相机（depth ...
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2020-03-18 09:37:20
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作者|叶磊（稻农）阿里巴巴高级技术专家本文整理自《CNCFxAlibaba云原生技术公开课》第25讲，点击直达课程页面。关注“阿里巴巴云原生”公众号，回复关键词“入门”，即可下载从零入门K8s系列文章PPT。导读：本文将基于之前介绍的基本网络模型，进行更深入的一些了解，希望给予读者一个更广更深的认知。首先简单回顾一下容器网络的历史沿革，剖析一下Kubernetes网络模型的由来；其次会剖析一个实际
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2020-03-03 17:39:47
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一、harris算法简介1.角点概述角点是图像很重要的特征,对图像图形的理解和分析有很重要的作用。角点在保留图像图形重要特征的同时,可以有效地减少信息的数据量,使其信息的含量很高,有效地提高了计算的速度,有利于图像的可靠匹配,使得实时处理成为可能。从图像分析的角度来定义角点可以有以下两种定义：角点可 ...
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2020-02-25 23:07:57
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特征匹配 Brute-Force蛮力匹配 import cv2 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt %matplotlib inline img1 = cv2.imread('box.png', 0) img2 = cv2.imrea ...
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2020-02-12 22:06:49
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我打算使用gdb调试pcl的kdtree教程（kdtree_search.cpp）。由于pcl经过预编译，将kdtree模块编译成动态链接库。使用gdb无法进入动态链接库进行调试！ 因此将kdtree模块（主要为kdtree_flann.h和kdtree_flann.hpp）的相关代码抽取出来，单独 ...
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2020-02-10 10:06:56
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前言：接上一篇单节点部署（1）部署多节点部署环境负载均衡Nginx1:192.168.13.128/24Nginx2:192.168.13.129/24Master节点master1:192.168.13.131/24kube-apiserverkube-controller-managerkube-scheduleretcdmaster2:192.168.13.130/24kube-apiser
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2020-02-10 09:16:15
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概率传播简单的模型：第一波：一个携带病毒的人进入人群，与他接触的人有概率q被感染，他接触了d个人，d中一部分将会被干扰第二波：d人活动，会见d个人，开始传播后续：上述重复基于随机树的传播那么，当d和q等于什么值的时候，传染病会永久传播？Ph 节点a在第h层被感染的概率具体公式如下：x 节点a在第h-... ...
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2020-02-07 01:10:52
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RRT快速搜索随机树英文全称Rapid-exploration Random Tree，和PRM类似，也是一种路径规划算法。 和PRM类似，算法也需要随机撒点，不过不同的是，该算法不是全局随机撒点，而是一次撒一个点，然后判断当前搜索树与随机点距离，然后找到搜索树距离随机点最近的节点，向该随机点方向扩 ...
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2020-02-02 17:28:29
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Contents 这篇文章主要针对Docker Swarm和Kubernetes在大规模部署的条件下的3个问题展开讨论。在大规模部署下，它们的性能如何？它们是否可以被批量操作？需要采取何种措施来支持他们的大规模部署和运维？我们需要使用侧重于用例的基准测试来对所有容器平台进行比较，这样采用者才可以做出... ...
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2020-02-02 11:50:47
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