var z= new Array('./src/1.gltf', './src/2.gltf','./src/3.gltf' ); var model,modelin,modelroot; var modelMatrix = Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedF ...
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2019-12-08 17:47:31
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算法的结构由数据结构和解决问题的逻辑结构两个因素决定。 逻辑结构可能决定数据结构的访问方式。 例子：旋转矩阵。 ...
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2019-11-26 11:58:15
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从昨天开始刷题，但是昨天比较懒，没有总结一下。今天开始总结一下刷题什么的遇到的bug和之前不注意的事情。 顺时针旋转矩阵 有一个NxN整数矩阵，请编写一个算法，将矩阵顺时针旋转90度。 给定一个NxN的矩阵，和矩阵的阶数N,请返回旋转后的NxN矩阵,保证N小于等于300。 很简单的矩阵变换，我是通过 ...
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2019-11-07 09:29:02
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目的 求一个实对称矩阵的所有特征值和特征向量。 前置知识 对于一个实对称矩阵$A$，必存在对角阵$D$和正交阵$U$满足$$D=U^TAU$$$D$的对角线元素为$A$的特征值，$U$的列向量为$A$的特征向量。 定义$n$阶旋转矩阵$$G(p,q,\theta)= \begin{bmatrix} ...
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2019-10-27 22:38:50
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深度相机生成点云数据的原理 2019年8月4日 16:26:40 原理 RGB D 图像中的rgb图片提供了像素坐标系下的x，y坐标，而深度图直接提供了相机坐标系下的$Z$坐标，也就是相机与点的距离。 根据 RGB D 图像的信息和相机的内参，可以计算出任何一个像素点在相机坐标系下的坐标。 根据 R ...
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2019-10-07 19:15:26
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思路：遍历框框 左上角 和右下角的点，可以确定一个矩阵。 左上角（tr,tc） 右下角(dr,dc); 旋转 ...
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2019-10-07 09:58:06
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一、旋转向量 1.0 初始化旋转向量：旋转角为alpha，旋转轴为(x,y,z) Eigen::AngleAxisd rotation_vector(alpha,Vector3d(x,y,z)) 1.1 旋转向量转旋转矩阵 Eigen::Matrix3d rotation_matrix;rotati... ...
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2019-07-19 19:12:24
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广告牌效果指的是，一个二维平面的法线方向始终与视线（摄像机的观察方向）相同。广泛运用于渲染烟雾，云朵，闪光等。 它的本质在于构建旋转矩阵，此时我们可以选择三个基向量来构建此矩阵。 指向→的方向（X轴） 指向↑的方向（Y轴） 平面的法线方向（Z轴） 计算方法通常是： 1.根据当前摄像机的方向确定法线方 ...
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2019-07-03 13:55:18
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对角阵 构造对角阵 建立5*5矩阵A 建立对角矩阵D,对角元素为1，2，3，4，5 D左乘A，得到结果 如何将A的各列元素乘于对角线元素 三角阵 上三角阵 triu(A) :提取矩阵A的主对角线及以上的元素 triu(A,k) ：提取矩阵A的第k条对角线及以上的元素 下三角阵 矩阵的旋转 矩阵的翻转 ...
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2019-06-28 14:32:45
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1. 简介 计算机图形学中的应用非常广泛的变换是一种称为仿射变换的特殊变换，在仿射变换中的基本变换包括平移、旋转、缩放、剪切这几种。本文以及接下来的几篇文章重点介绍一下关于旋转的变换，包括二维旋转变换、三维旋转变换以及它的一些表达方式（旋转矩阵、四元数、欧拉角等）。 2. 绕原点二维旋转 首先要明确 ...
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2019-06-18 14:25:29
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