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搜索关键字:旋转矩阵    ( 149个结果
旋转矩阵(leetcode4.7每日打卡)
给你一幅由 N × N 矩阵表示的图像,其中每个像素的大小为 4 字节。请你设计一种算法,将图像旋转 90 度。 不占用额外内存空间能否做到? 示例 1: 给定 matrix = [ [1,2,3], [4,5,6], [7,8,9]], 原地旋转输入矩阵,使其变为:[ [7,4,1], [8,5, ...
分类:其他好文   时间:2020-04-07 10:00:05    阅读次数:176
旋转矩阵、旋转向量、欧拉角、四元数的关系
向量的矩阵形式 有两个向量:\[\overrightarrow {\rm{a}} = ({a_1},{a_2},{a_3})\] \[\overrightarrow {\rm{b}} = ({b_1},{b_2},{b_3})\] 叉乘的结果表示一个向量,这个向量向量垂直于a,b向量构成的平面。 \ ...
分类:其他好文   时间:2020-04-01 01:17:36    阅读次数:412
90度旋转矩阵
先左右对称反转,再沿右对角线对折,面试记住就行了 代码: 1 class Solution { 2 public: 3 void rotate(vector<vector<int>>& matrix) { 4 int len = matrix.size(); 5 //左右翻 6 for(int i= ...
分类:其他好文   时间:2020-02-20 10:13:45    阅读次数:76
罗德里格斯旋转公式(Rodrigues' rotation formula)推导
本文综合了几个相关的维基百科,加了点自己的理解,从比较基础的向量投影和叉积讲起,推导出罗德里格斯旋转公式。公式比较繁杂,如有错误,欢迎评论区指出。 对于向量的三维旋转问题,给定旋转轴和旋转角度,用罗德里格斯(Rodrigues)旋转公式可以得出旋转后的向量。另外,罗德里格斯旋转公式可以用旋转矩阵表示 ...
分类:其他好文   时间:2020-02-19 23:54:55    阅读次数:143
复平面中的旋转矩阵
复平面中的旋转矩阵 FBI WARNING 以下内容没有找到任何参考资料,纯属个人想法。 如有错误,请多包含。 (这部分太过瞎搞所以另起一文 正文 普通平面上的旋转矩阵如下: $$ \begin{bmatrix} cos\theta & sin\theta\\ sin\theta & cos\the ...
分类:其他好文   时间:2020-02-05 20:01:43    阅读次数:165
旋转矩阵-效果旋转
可以多次操作 避免了纹理坐标修改设置的复杂步骤 沿轴旋转正180度,y,z轴不变 相当于沿着x轴翻转 ...
分类:其他好文   时间:2020-01-19 23:45:08    阅读次数:88
c++ 知道旋转前后矩阵向量值 求旋转矩阵c++/c#代码 知道两个向量求他们的旋转矩阵
原文作者:aircraft 原文链接:https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/12115244.html 知道旋转前后矩阵向量值 如何去求旋转矩阵R 的c++/c#代码??? 因为需要用到矩阵处理库所以需要先配置 一、Eigen库的配置(VS2017) Eigen库下载: h ...
分类:编程语言   时间:2019-12-29 16:35:09    阅读次数:181
opencv 旋转
通过旋转角度可以求得旋转矩阵,然后原图中的一个点通过旋转矩阵可以对应到旋转之后的图。但是问题来了,已知旋转矩阵,旋转后的图上的一个点,能对应到原图上面去吗??? ...
分类:其他好文   时间:2019-12-28 18:59:48    阅读次数:270
绕单轴的旋转矩阵
对于绕单轴的旋转矩阵,很多小伙伴分不清楚到底是B转W还是W转B的,下面就先用上面对旋转矩阵的理解来推导一下绕单轴的旋转矩阵,然后介绍下怎么记忆。注意对旋转正负号的定义,惯用的定义是,从原点沿着坐标轴看,顺时针为正。下面看图。 初始状态的W和B系绕Z轴旋转绕Y、X轴旋转 这样就通过计算B系各坐标轴在W ...
分类:其他好文   时间:2019-12-19 18:57:13    阅读次数:187
AutoCAD开发7--坐标转换
Dim dx As Double Dim dy As Double Dim arf As Double Dim m As Double Dim r(0 To 3, 0 To 3) As Double '旋转矩阵 r(0, 0) = m * Math.Cos(arf): r(0, 1) = -m * ... ...
分类:其他好文   时间:2019-12-12 13:10:53    阅读次数:75
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