在强化学习中，设计密集、定义良好的外部奖励是很困难的，并且通常不可扩展。通常增加内部奖励可以作为对此限制的补偿，OpenAI、CMU 在本研究中更近一步，提出了完全靠内部奖励即好奇心来训练智能体的方法。在 54 个环境上的大规模实验结果表明：内在好奇心目标函数和手工设计的外在奖励高度一致；随机特征也 ...
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2018-10-22 00:05:11
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在Gazebo仿真中，除了模型model外，还有一种和model并列的类型——actor。 相比于model受物理引擎的作用，actor不受重力等等的影响，可以按照设定的运动轨迹进行运动。 <script> <traiectory> <waypoint> 航点 <time> 定义航点的顺序并不重要， ...
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2018-10-14 14:09:37
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游戏中的对象按照物理规律移动，体现重力、引力、反作用力、加速度等物体特性，实现自由落体、摇摆运动、抛物线运动，以及物理碰撞现象的模拟。用于模拟物理碰撞、物理运动的引擎称为物理引擎。 来自瑞典斯德哥尔摩大学的Stefan Hedman基于JavaScript，开发了一款面向HTML游戏的2D物理引擎， ...
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2018-10-09 23:53:15
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Rigidbody组件 相同高度不同重量物体下落时间 相同重量不同空气阻力对物体的影响 碰撞相关的三个事件 触发器相关的三个事件 创建一个场景Gary，新建四个Cube，一个作为地面，另外三个作为测试方块 给Cube添加材质球(材质Material) 三个测试方块后改名 A、B、C 给Cube添加R ...
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2018-10-05 00:57:51
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今天分享的内容是：基于Egret使用P2物理引擎实现物理小球示例效果。了解更多信息，您可以查看P2物理引擎GitHub地址或者是EgretP2物理系统文档。*第三方库的引入*创建一个P2物理项目一、第三方库的引入1.首先新建一个项目。2.在GitHub上下载包括P2物理引擎库的完整第三方库，解压后按照路径找到physics模块。3.将physics模块放到新建项目根目录的同级目录。4.修改egre
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2018-09-14 18:28:43
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为什么需要有视图 比如这样的SQL语句 为了简化用户复杂的操作，我们可以考虑使用视图。 视图简介 视图就是一个能够把复杂SQL语句的功能封装起来的一个虚表。所以我们在创建视图的时候，主要的工作就落在创建这条SQL查询语句上。 视图是对若干张基本表的引用，一张虚表，只查询语句执行结果的字段类型和约束， ...
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数据库 时间：
2018-08-06 00:38:48
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下载地址： "网盘下载" 《Android游戏编程之从零开始》主要系统地讲解了Android游戏开发，从最基础部分开始，让零基础的Android初学者也能快速学习和掌握Android游戏开发。《Android游戏编程之从零开始》一共8章，内容包括Android平台介绍与环境搭建、Hello，Andr ...
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移动开发 时间：
2018-07-14 18:04:54
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Spritekit提供了一个默认的物理模拟系统，用来模拟真实物理世界，可以使得编程者将注意力从力学碰撞和重力模拟的计算中解放出来，通过简单地代码来实现物理碰撞的模拟，而将注意力集中在更需要花费精力的地方。现在，让我们来学习这个系统的使用吧。 ...
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2018-07-08 20:38:34
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一.介绍CMPedometer是苹果8.0推出的,之前的只能从物理引擎的框架去做，很是尴尬。而且不支持32位的系统，意味者iphone5和以后的型号都不支持这个。现在普遍好多了，现在的公司一般最低适配到8.0或者直接10.0系统,再也不用担心这个问题了。二.使用先声明一个属性，不然他容易泄露，苹果的好多框架都是这样的，不能直接使用,得千万注意1.@property(nonatomic,strong
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移动开发 时间：
2018-07-02 11:47:56
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虽然Rigidbody 2D大致上可以看成是Rigidbody的2D化，大部分功能也是一致的，但是还是有一些细节问题。 一些事项： 1.任何添加到同一个 GameObject身上或者其子物体身上的 2D Collider组件都隐式的 附属于 那个 Rigidbody 2D. 2.当一个Collide ...
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数据库 时间：
2018-06-06 12:34:29
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