工作模式介绍：1.VirtualserverviaNAT（VS-NAT）优点：集群中的物理服务器可以使用任何支持TCP/IP操作系统，物理服务器可以分配Internet的保留私有地址，只有负载均衡器需要一个合法的IP地址。缺点：扩展性有限。当服务器节点（普通PC服务器）数据增长到20个或更多时,负载均衡..
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编程语言 时间：
2015-08-27 19:05:16
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DBSCAN算法介绍DBSCAN是一个基于密度的聚类算法，该算法包括几个重要的概念：核心对象，直接密度可达，密度可达，密度相连，这几个概念是层层递进的关系。概念核心对象：在ε范围内邻居点大于等于Minpt的对象，其中ε和Minpt为用户定义的参数。直接密度可达：设p为核心对象，|q，p| <= ε，...
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2015-08-14 13:09:21
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manacher算法介绍
先用求回文串的Manacher算法，求出以第i个点和第i+1个点为中心的回文串长度，记录到数组c中 比如 10 9 8 8 9 10 10 9 8 我们通过运行Manacher求出第i个点和第i+1个点为中心的回文串长度 0 0 6 0 0 6 0 0 0
两个8为中心，10 9 8 8 9 10是个回文串，长度是6。 两个10为中心，8 9 10 10 ...
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其他好文 时间：
2015-08-12 16:48:40
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2D-slam 激光slam: 开源代码的比较HectorSLAM Gmapping KartoSLAM CoreSLAM LagoSLAM
最近找到一篇论文比较了一下 目前ros下2D激光slam的开源代码效果比较:
详细参见论文: An evaluation of 2D SLAM techniques available in robot operating system
1. 算法介绍
A . HectorSLAM scan-matching(Gaussian-Newton equati...
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移动开发 时间：
2015-08-10 01:56:20
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MD5的全称[3]是Message-Digest algorithm 5(信息--摘要算法)，MD5是一种不可逆的算法，即对生成的密文求逆，对应着无穷多个逆。在90年代初由MIT Laboratory for Computer Science(IT计算机科学实验室)和RSA Data Security Inc(RSA数据安全公司)的Ronald L.Rivest开发出来，经MD2，MD3和MD4发展而来。
它的作用是让大容量信息在用数字签名软件签署私人密钥前被“压缩”成一种保密的格式(把一个任...
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编程语言 时间：
2015-07-31 14:53:38
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常见排序算法介绍冒泡排序：
冒泡排序，选择排序，插入排序，快速排序...
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编程语言 时间：
2015-07-26 15:51:06
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44. 蛤蟆的数据结构笔记之四十四弗洛伊德Floyd算法
本篇名言：“希望是厄运的忠实的姐妹。 --普希金”
我们继续来看下数据结构图中的一个算法，这个算法来自图灵奖得主。
1. Floyd算法介绍
Floyd算法又称为插点法，是一种用于寻找给定的加权图中多源点之间最短路径的算法。该算法名称以创始人之一、1978年图灵奖获得者、斯坦福大学计算机科学系教授罗伯特·弗洛伊德命名。注意这个可不...
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编程语言 时间：
2015-07-25 23:03:34
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目前Android平台上进行人脸特征识别非常火爆，本人研究生期间一直从事人脸特征的处理，所以曾经用过一段ASM（主动形状模型）提取人脸基础特征点，所以这里采用JNI的方式将ASM在Android平台上进行了实现，同时在本应用实例中，给出了几个其他的图像处理的示例。由于ASM (主动形状模型，Active Shape Model)的核心算法比较复杂，所以这里不进行算法介绍，我之前写过一篇详细的算法介绍...
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移动开发 时间：
2015-07-23 20:00:21
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面对互联网信息的传递安全，很多公司着手研究加密算法。以下是个人总结部分加密算法，后期有代码更新，请关注！
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编程语言 时间：
2015-07-16 13:53:12
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LVS三种工作模式、十种调度算法介绍 工作模式介绍： 1.Virtual server via NAT（VS-NAT） 优点：集群中的物理服务器可以使用任何支持TCP/IP操作系统，物理服务器可以分配Internet的保留私有地址，只有负载均衡器需...
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编程语言 时间：
2015-07-15 21:10:21
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