Lanenet 一个端到端的网络，包含Lanenet+HNet两个网络模型，其中，Lanenet完成对车道线的实例分割，HNet是一个小网络结构，负责预测变换矩阵H，使用转换矩阵H对同属一条车道线的所有像素点进行重新建模 将语义分割和对像素进行向量表示结合起来的多任务模型，最近利用聚类完成对车道线的 ...
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2019-11-07 14:52:56
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本人用的单片机是STM32F407，其它型号的单片机类似，可做参考！ 一、标准CAN协议位时序概念 由于CAN属于异步通讯，没有时钟信号线，连接在同一个总线网络中的各个节点会像串口异步通讯那样，节点间使用约定好的波特率进行通讯。同时，CAN还使用“位同步”的方式来抗干扰、吸收误差，实现对总线电平信号 ...
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2019-11-06 23:18:36
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问题描述 先来看看问题描述。 当我们使用sigmoid funciton 作为激活函数时，随着神经网络hidden layer层数的增加，训练误差反而加大了，如上图所示。 下面以2层隐藏层神经网络为例，进行说明。 结点中的柱状图表示每个神经元参数的更新速率(梯度)大小，有图中可以看出，layer2整 ...
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2019-11-04 14:05:19
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P1033 自由落体 题解 我们可以考虑小车不动，让小球来做平抛运动，看能不能掉到车里 每个球的竖直方向上运动距离是一样的，只需要看每个球在水平方向上的运动距离（也就是一个位置区间[最早掉进车里（落到车顶），最晚掉进车里（落入车底）]）能否与小车的位置区间有交集 注意这题允许0.0001的误差 代码 ...
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2019-11-03 16:29:53
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人工神经网络 人工神经网络,是模拟生物神经网络进行信息处理的一种数学模型,它对大脑的生理研究成果为基础,其目的在于模拟大脑的某些机理与机制,实现一些特定的功能 1943年, 美国心里学家和数学家联合提出了形式神经元的数学模型MP模型,证明了单个神经元能执行逻辑功能,开创了人工神经网络研究的时代.19 ...
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2019-11-03 13:09:18
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分类于预测算法评价 分类与预测模型对训练集进行预测而得出得准确率并不能很好得反映预测模型未来得性能,为了有效判断一个预测模型得性能表现,需要一组没有参与预测模型建立得数据集并在该数据集上评价预测模型得准确率,这组独立耳朵数据集叫做测试集,模型预测效果评价,通常用相对绝对误差,平均绝对误差,均方误差, ...
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2019-11-03 12:31:03
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TDOA泰勒级数法 泰勒级数法 测量单位精度影响 1ts的测量精度是4.88米，在此场景下，只有测量舍入误差，假设无NLOS及其它误差。 CDF 67%精度是1.95米 随机波动一个ts单位的影响 测量可能偏差一个ts情况下，误差评估 即TA_rpt = Ta_ori + rand(0,1) CDF ...
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2019-11-02 15:47:42
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1：硬件原理图就没啥好说的，采用SPI的连接方式。 2：注意VCC的电源根据规格书上的内容，采用3V0的电压误差最小。 3：画PCB时，底下不能走线，需要割槽，要用海绵覆盖。 资料地址：https://files.cnblogs.com/files/NewBUG/MS5611-01BA03%E6%B ...
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2019-11-01 22:46:15
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part1 ex2_1.cpp 不一致 原因：m 输出数据域宽，数据长度<m，左补空格；否则按实际输出； .n 对实数，指定小数点后位数（四舍五入），对字符串，指定实际输出位数 但浮点型数据本身有一定的误差，所以会有123.456001 ex2_2.cpp line13少了地址运算符&，line17 ...
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2019-11-01 22:26:35
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4 二项分布近似正态分布的条件？ 参数和统计量的区别？ 总体参数通常用希腊字母表示,样本统计量通常用小写英文字母来表示 抽样分布是一种理论分布吗？ 抽样分布不是样本结果的分布，而是一种无法穷尽情况的分布，但是我们可以使用数学方法来求得进行这样抽取方法后的特统计量的分布。我们收取的样本点的统计量被认为 ...
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2019-11-01 20:47:55
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