1. 图像读取 opencv的python和c++读取的图像结果不一致，是因为python和c++采用的opencv版本不一样，从而使用的解码库不同，导致读取的结果不同。 详细内容参考：https://www.cnblogs.com/haiyang21/p/11655404.html 2. 图像变换 ...
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2019-10-22 20:29:48
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1.scale() 函数 2.关于误差e的假设 假设中，e的方差为σ^2 σ^2 的估计为 mse mse = sse/(n-p) p为回归参数的个数 不能用scale函数直接求标准化残差，因为其对应的公式为 (e-mean(e)) / sqrt(sse/(n-1)) 而不是 n-p ...
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2019-10-22 13:26:20
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原文链接 Remesh并没有一个严格的定义，简单的讲，Remesh就是从一个输入网格生成另一个网格，并且满足一定的要求。根据网格改动大小，可以分为这么几类： 保持顶点拓扑和几何信息，优化网格连接关系 保持顶点拓扑信息，同时优化顶点几何和网格连接关系 顶点重采样，优化网格连接关系 Remesh对原网格 ...
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2019-10-21 09:29:57
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视觉slam中相邻帧特征点匹配时，动辄上千个特征点，匹配错误的是难免的，而误匹配势必会对位姿精度以及建图精度造成影响，那么如何分辨哪些是误匹配的点对儿呢？如果已知两帧的的单应矩阵，假设单应矩阵是没有误差的，那么两帧中匹配正确的特征点通过单应矩阵是重投影是不应该有误差的或者误差十分小，而误匹配的特征点 ...
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2019-10-20 17:41:50
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本文的目的是解析 ceres solver AutoDiff 的实现，说明它是一种类似于 matlab 符号运算的方法。 "ceres solver" 使用 " " 作为计算误差与雅克比的结构。ceres::CostFunction 是一个纯虚类，用户代码继承这个类，并通过实现其纯虚方法 提供使用待 ...
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2019-10-20 01:15:51
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[TOC]更新、更全的《机器学习》的更新网站，更有python、go、数据结构与算法、爬虫、人工智能教学等着你：https://www.cnblogs.com/nickchen121/# 推荐系统常用评估指标# 一、RMSE加大了对预测不准的用户物品评分的惩罚。$$\text{RMSE}=\sqrt... ...
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2019-10-16 18:08:06
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[TOC]更新、更全的《机器学习》的更新网站，更有python、go、数据结构与算法、爬虫、人工智能教学等着你：https://www.cnblogs.com/nickchen121/# 最小二乘法最小二乘法，可以理解为最小平方和，即误差的最小平方和，在线性回归中，$误差=真实值-预测值$。最小二乘... ...
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2019-10-16 17:49:14
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命题1. 设 $$a_n=\left(1+\frac1n\right)^n,\quad b_n=\frac{1}{0!}+\frac{1}{1!}+\cdots+\frac{1}{n!}=\sum_{k=0}^\infty \frac{1}{k!},$$ 则$\{a_n\}$, $\{b_n\}$均 ...
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2019-10-16 13:25:29
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Learning A Discriminative Dictionary for Sparse Coding via Label Consistent K-SVD 学习一种为稀疏编码的判决字典的标签一致性k-svd算方法。除了使用训练数据的类标签外，还将标签信息和每一个字典项相关联，以在字典学习过程 ...
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2019-10-15 21:06:13
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s : 指 Pandas 中的序列 ， DataFrame/Series对象 s.min() 若为DataFrame 则返回每一列的最小值，若为Series则返回最小值 s.max() 求最大 s.sum() 求和 s.mean() 求平均 s.count() 计数，非缺失元素 s.size() 计 ...
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2019-10-14 14:24:58
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