题意：n个给定点，q个询问点，每次询问给出一个坐标A,问从n中选定两个点B,C,有多少种方案使得ABC是个直角三角形。 思路：直角三角形能想的就那几个，枚举边，枚举顶点，这个题都行，写的枚举顶点的，A点分两种情况，1是直角，2是非直角。防止误差，用分数表示斜率，然后用了map<pair<int,in ...
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2019-10-14 14:24:08
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教学内容总结： 第1章全景图了解了计算机和计算软件的发展历史，明白了计算系统可分为多个层次。计算机 由一个房间大小到现在一个手提包大小让我看到了科技发展的速度。第18章计算的限制让我明 白了什么是精度,有效位,表示误差,下溢,溢出,化零误差和大O符号。知道了算术运算有限制， 通信也有限制，大多数软件 ...
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2019-10-13 23:34:23
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1、前馈神经网络 前馈神经网络描述的是网络的结构，是指每一层的神经元只接受前一层神经元的输入，并且输出到下一层。 2、BP神经网络 百度百科：BP神经网络是一种按照误差逆向传播算法训练的多层前馈神经网络。BP即Back Peopagation，就是常用的反向传播算法。 3、MLP MLP是多层感知机 ...
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2019-10-13 01:01:39
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之前做过摄像机标定的研究，不过现在忘了好多，昨天下午又捡起来，好好复习一下（主要是学习opencv一书内容）。 摄像机标定基本知识： 摄像机标定误差包括内参（4个）、畸变参数（径向和切向共5个）、外参（平移和旋转共6个）。 误差参数分析：摄像机模型采用针孔模型成像模型，由于中心轴安装问题，这就造成了 ...
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2019-10-11 12:23:14
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时延1秒-1毫秒-1微秒1微秒=150m 雷达分辨能力 radar resolution脉冲雷达的分辨能力分为距离分辨力、角度分辨力和速度分辨力以及联合分辨力 1：距离分辨力测距精度和脉冲宽度有关脉冲越窄，回波脉冲宽度越窄，波门测量误差越小，因此测距精度（分辨率）越高性能越好雷达在距离上区分邻近目标 ...
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2019-10-10 20:16:26
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服务器时间与网络时间不符： 一、手动修改 1. date命令：查看当前时间 2. date -s 时分秒 ：修改时间 还需要把日期改过来 3. date -s 完整日期时间（YYYY-MM-DD hh:mm[:ss]）：修改日期、时间 时间要用双引号括起来，否则报错 手动修改会存在一定的时间误差 4 ...
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2019-10-10 20:14:38
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（一）建立问题模型 以第一帧的相机坐标系为世界坐标系，世界坐标系中存在n个空间点P，其在第二帧的投影点为p，现在希望求出相机的位姿R，t a a ...
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2019-10-09 19:11:40
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(一)简介: g2o简称General Graphic Optimization,是一个用来优化非线性误差函数的c++框架 (二)g2o基本框架 1: SparseOptimizer SparseOptimizer是整个图的核心，我们注意右上角的 is-a 实心箭头，这个SparseOptimize ...
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2019-10-09 00:06:25
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1 教材学习内容总结 第一章，我学习了计算机的全景图，对计算系统有了一个大概的了解，并学习了计算机发展的历史，及做出卓越贡献的名人及软硬件的发展世代。 第十八章，我了解了计算机的限制及限制产生的原因，并对各种如溢出 下溢 等误差有了大致的了解。并知道了计算问题的复杂度与数量之间可以有多种函数关系。又 ...
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2019-10-07 13:02:15
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第一章 <待更> 第二章 模型评估与选择 1，经验误差与过拟合 训练集上产生的误差成为训练误差或者经验误差；由于泛化误差不可知，故用经验误差来衡量泛化误差。 应适当允许经验误差；不是越小越好，太小，则易过拟合；太大，则欠拟合； 2，模型评估方法 评估学习器泛化误差，所用的测试集，要尽可能与训练集互斥 ...
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2019-10-06 13:20:33
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