修改内容： 该函数被修改了一部分，然后修改中止了，可能是牵一发而动全身，导致中止。无论什么原因，这个Reconstruction.cpp文件是唯一被修改的文件了。如果没有被修改该多好！！！！！！ 如何弥补该缺失的部分？ 看源文件查看论文。 ...
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2017-09-02 14:29:26
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最近想使用OpenCV 和ROS实现点云的拼接，实现三维重建，那么在学习了kinect的基本的使用方法以后我们知道，直接使用ROS 的包即可得到点云，深度图，rgb图等信息， roslaunch openni_launch openni.launch（深度图彩色图，还有点云都获取了） rosrun ...
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2017-03-29 16:29:44
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天健PACS较早从事影像医院处理系统，为国外系统或设备以OEM方式提供软件模块。天健的PACS里面三维重建、容积重建、血管分析、虚拟腔镜、头部灌注等部分是用西安盈谷科技的，手术麻醉和重症监护系统是奥迪玛公司的，近期富士增股，为最大控股方。军队医院进驻较多，三级甲等典型用户多。华北、华中及华东业务量大 ...
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2017-01-11 09:04:19
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关键词：相机位姿估计 OpenCV::solvePnP labview三维图片 文章类型：应用展示+Demo演示 @Author：VShawn(singlex@foxmail.com) @Date:2016-12-12 @Lab: CvLab202@CSU 前言 本文将展示一个实时相机位姿估计的例程 ...
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2016-12-13 07:44:43
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2016/10/23 这篇文章和那篇三维重建的流水账一样，用来记录一些关键资料来源和发牢骚。 Python怎么学上手快，够用？ 神经网络怎么上手？ 强化学习怎么上手？ 目标驱动，先去看用Python写的强化学习的代码，再去看一些实现各种神经网络的Python代码。再看两种融合的代码。 熟悉工作环境和 ...
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2016-10-24 01:50:05
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opencv主要模块介绍： 【calib3d】——其实就是就是Calibration（校准）加3D这两个词的组合缩写。这个模块主要是相机校准和三维重建相关的内容。基本的多视角几何算法，单个立体摄像头标定，物体姿态估计，立体相似性算法，3D信息的重建等等。【contrib】——也就是Contribut ...
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2016-09-30 18:08:26
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一、角点
图像处理和与计算机视觉领域，兴趣点（interest points），或称作关键点（keypoints）、特征点（feature points） 被大量用于解决物体识别，图像识别、图像匹配、视觉跟踪、三维重建等一系列的问题。我们不再观察整幅图，而是选择某些特殊的点，然后对他们进行局部有的放矢的分析。如果能检测到足够多的这种点，同时他们的区分度很高，并且可以精确定位稳定的特征，那...
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2016-08-22 12:41:30
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http://www.osgchina.org/OpenSceneGraph是一个开源的三维引擎，被广泛的应用在可视化仿真、游戏、虚拟现实、科学计算、三维重建、地理信息、太空探索、石油矿产等领域。OSG采用标准C++和OpenGL编写而成，可运行在所有的Windows平台、OSX、GNU/Linux ...
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2016-08-05 00:47:24
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Kinect想必大家已经很熟悉了，最近基于Kinect的创意应用更是呈井喷状态啊！看到很多国外大牛用Kinect做三维重建，其中最著名的要数来自微软研究院的Kinect Fusion了，可以看看下面这个视频http://v.ku6.com/show/7q2Sa__pa4-rWcAVtB3Xuw... ...
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2016-07-14 10:23:05
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通过前面的介绍，已经获得了相机的参数，我们可以利用这些参数使用基于面片的三维多视角立体视觉算法（PMVS）重建出稠密的点云。下面详细介绍一下PMVS算法。一、基本概念介绍1、面片（patch）面片pp是一个近似的正切与重建物体表面的一个小矩形，他的一边平行于参考相机的x轴。对于一个面片pp，他的几何特征如下：
中心点：c(p)c(p)；
单位法向：n(p)n(p)，该向量指向相机的光心；
面片...
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2016-07-13 17:23:35
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