之前就想着整理下，但总是惰性使然，，今天专门抽出时间来整理，近半年挖掘的大牛博客。
伟大的牛顿说过，如果说我比别人看得远，那是因为我站在了巨人的肩上，这句意味深长的话放在知识爆炸，工业4.0，平行的杂乱无章，新旧更替很快的当下，应该说是最适合不过了。。
导师之前嘱托过，看文献要看大牛的，博客更是要看大牛的。首先,大牛的博客就是在保证准确性的前提下，特别深奥难理解的知识也能讲解的。。。不知...
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2015-04-16 17:51:36
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做三维重建需要用到OpenGL，开始看《OpenGL超级宝典》，新手第一步配置环境就折腾了一天，记录下环境的配置过程。《超级宝典》中的例子使用了GLEW,freeglut以及作者自己开发的GLTools这三个库。1.GLEWThe OpenGL Extension Wrangler Library ...
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2015-04-14 19:23:22
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3D建模的软件N多，而基于照片的快速建模软件并不多，123D Catch算是很赞的一个，不需要任何技术背景便可轻松创建3D模型，但其是个完全的黑匣子，如何从照片一步步重建出3D模型的？VisualSFM和Meshlab两个软件让你了解三维重建的大致过程。...
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2015-03-16 09:52:36
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在计算机视觉中，特征点的概念被大量用于解决物体识别、图像匹配、视觉跟踪、三维重建等问题，比如图像中物体的角点，它们是在图像中可被轻易而精确地定位的二维特征。顾名思义，特征点检测的思想是无需观察整幅图像，而是通过选择某些特殊点，然后对它们执行局部分析。如果能检测到足够多的这种点，同时它们的区分度很高，并且可以精确定位稳定的特征，那么这个方法就很有效。这里使用几种改进的Harris特征检测器检测图像角点。...
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2015-03-08 01:29:08
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去年在自动化所做实时三维重建的时候，有人来参观，看完我们的结果，问了句：你们做的这个模型很酷啊，可是具体有什么用呢？黄老师的回答把大家逗乐了：我也不知道有什么用，但是肯定很有用！
做研究的人容易只专注问题本身而忽略实际需求，这篇帖子我是从网上搜了一下，目前有关3D立体的市场上都在做什么，了解一些市场信息至少有助于增强我们研究的信心嘛。
一般做三维重建的公司都会宣称自己的产品的用处有很多，包...
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2015-01-25 00:10:54
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利用多张影像对小物体进行拍摄，进而进行三维重建，是计算机视觉中的重要问题之一。目前对此研究最全面的网站是：http://vision.middlebury.edu/mview/eval/目前最优秀的算法是Furukawa的PMVS2：http://www.di.ens.fr/pmvs/目前集成了最优...
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2015-01-23 17:41:35
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最近和Samuel成功地搭建了基于编码结构光的三维重建系统，这项技术应该说已经是很成熟的了，代码我们也从网上download下来学习，当然自己也重写了一遍。除了系统校准，实际操作时整个流程分为图像解码和基于三角学计算三维坐标两大块，在不同地方加入不同的filter以及一些recover的过程。之前的...
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2014-12-10 19:24:57
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尽管之前写过一篇关于OpenCV的介绍（http://blog.csdn.net/carson2005/article/details/5822149），但依然有朋友对其不甚了解。所以，经常能碰到有人问我诸如以下一些问题：OpenCV能不能实现人脸识别？OpenCV有没有车辆检测的API？OpenCV有没有三维重建的函数？面对这样的问题，我也很困惑。到底该如何给他们解释，才能让它们明白，OpenC...
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2014-10-25 21:31:55
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与多点云处理有关的任务，点云的配准（Registration）是一个绕不开的问题。如何采用适当的算法，对特定的点云数据进行相对更优的配准，是点云配准过程中的关键任务。部分针对点云进行配准的判据大多针对三维形状特征（例如图 2）。对于缺乏三维形状特征的点云来说，该类型的配准通常不会获得理想的效果。但是...
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编程语言 时间：
2014-10-20 00:35:39
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399
这是一种形似乎头颅的曲线.这种曲线让我想起读研的时候,搞的医学图像三维可视化.那时的原始数据为脑部CT图像.而三维重建中有一种方式是面绘制,是将每一幅CT的颅骨轮廓提取出来,然后一层层地罗列在一起，生成一个3d的MESH．我的研究口味重吧.这里，我也会将一层层的头颅线转化为３D的MESH,也就是.....
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2014-09-26 22:22:58
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