对极几何是研究两幅图像之间存在的几何。它和场景结构无关，只依赖于摄像机的内外参数。研究这种几何可以用在图像匹配、三维重建方面。（因为参考多处来源，本文各个章节之间没有统一约定符号） 基线：连接两个摄像机光心$O（O^{'}）$的直线 对极点：基线与像平面的交点 对极平面：过基线的平面 对极线：对极平 ...
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2018-07-14 00:20:05
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项目地址：http://phototour.cs.washington.edu/ Photo Tourism是华盛顿大学的SFM重建的过程 Paper:Photo Tourism: Exploring Photo Collections in 3D 文章提出的方法如下： （1）提取SIFT特征点； ...
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2018-06-04 22:36:45
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KinectFusion中用到的TSDF Fusion 原po:https://blog.csdn.net/qq_31785865/article/details/78524429 最近在看关于稠密三维重建的相关算法，看到了KinectFusion，KinectFusion是微软研究院研发的基于Ki ...
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2018-05-17 18:13:45
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https://www.cnblogs.com/dawnWind/archive/2013/02/17/3D_06.html 0. Background 很久很久以前记录了一下使用WPF进行三维重建的一些探索，后来了解到了VTK这个开发包， 觉得功能很强大，因此后续都在基于VTK进行三维重建，在前文 ...
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2018-05-14 16:52:28
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面绘制(SurfaceRendering)VTK中基于面绘制实现三维重建，使用的是经典的MarchingCubes(移动立方体法)算法。 面绘制是采用分割技术对一系列的二维图像进行轮廓识别、提取等操作，最终还原出被检测物体的三维模型，并以表面的方式显示出来。 面绘制的数据流管道pipeline结构为：读取器->提取等值面->数据处理->映射器->实例化角色->
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2018-05-08 12:19:25
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最近在看三维重建方面的论文，进行一下知识总结。 三维重建技术 三维重建技术就是要在计算机中真实地重建出该物体表面的三维虚拟模型，构建一个物体完整的三维模型，大致可以分为三步： 1. 利用摄像机等图像采集设备对物体的点云数据从各个角度釆集，单个摄像机只能对物体的一个角度进行拍摄，要获得物体表面完整信息 ...
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2018-04-05 01:25:38
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Poission Reconstruction matlab源码 c++源码 实时稠密三维重建 ...
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2018-03-19 22:18:25
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下载地址：网盘下载 内容简介 · · · · · · 《python计算机视觉编程》是计算机视觉编程的权威实践指南，依赖python语言讲解了基础理论与算法，并通过大量示例细致分析了对象识别、基于内容的图像搜索、光学字符识别、光流法、跟踪、三维重建、立体成像、增强现实、姿态估计、全景创建、图像分割、 ...
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2018-02-06 23:06:59
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三维重建是指获取真实物体的三维外观形貌，并建立可复用模型的一种技术。它是当下计算机视觉的一个研究热点，主要有三方面的用途：1）相比于二维图像，可以获取更全面的几何信息；2）在VR/AR中，建立真实和虚拟之间的纽带；3）辅助机器人更好的感知世界。传统的三维重建方法主要是SfM（ ...
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2018-01-22 00:00:22
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秋招已经过去了两个多月了，一直拖到现在2017年快完了才"舍得"写== 先说一下自己的基本情况，985硕士一枚，有还不错的一作会议论文，一直专注在视觉SLAM和三维重建方面，SLAM和三维重建内容都很多，我懂的并不够精。 虽然心里一直想早点开始准备，但是实验室的事情也比较多，还是拖到了2017年年初 ...
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2017-12-18 19:04:31
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