仿射变换保证物体形状的“平直性”和“平行性”。透视变换不能保证物体形状的“平行性”。仿射变换是透视变换的特殊形式。 将透视变换写成3*3矩阵形式，即为M; 以下面这张图为例，实现仿射变换，包括旋转，平移，缩放，剪切，以图像中心为变换中心； 仿射变换 旋转（逆时针旋转30度） Mat M=Mat::e ...
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2017-08-20 00:45:31
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题目链接：https://nanti.jisuanke.com/t/16445 题意： 给你一个n*n大小的01矩阵，和一个k*k大小的锤子，锤子只能斜着砸，问只砸一次最多能砸到多少个1。 题解： 将原矩阵顺时针旋转45°，二维前缀和预处理，然后枚举每一个可能砸到的正方形之和并取最大。 注：枚举的正 ...
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2017-07-30 22:02:04
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获得拍照照片后，查看旋转角度，如果有旋转角度，说明被旋转了，再使用旋转矩阵旋转回来即可。 调用方： ...
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2017-07-20 15:27:07
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四元数介绍 旋转，应该是三种坐标变换——缩放、旋转和平移，中最复杂的一种了。大家应该都听过，有一种旋转的表示方法叫四元数。按照我们的习惯，我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法——矩阵旋转和欧拉旋转。矩阵旋转使用了一个4*4大小的矩阵来表示绕任意轴旋转的变换矩阵，而欧拉选择则是按照一定的坐标轴顺序（ ...
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2017-06-19 12:59:02
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【3D计算机图形学】变换矩阵、欧拉角、四元数 旋转矩阵、欧拉角、四元数主要用于：向量的旋转、坐标系之间的转换、角位移计算、方位的平滑插值计算。 一、变换矩阵： 首先要区分旋转矩阵和变换矩阵： 旋转矩阵：向量绕某一个轴旋转，用3x3的矩阵表示。 变换矩阵：向量的移动、旋转、缩放，用4x4的矩阵表示。 ...
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2017-05-08 14:37:09
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如何描述三维空间中刚体的旋转，是个有趣的问题。具体地说，就是刚体上的任意一个点P(x, y, z)围绕过原点的轴(i, j, k)旋转θ，求旋转后的点P\'(x\', y\', z\')。 旋转矩阵 旋转矩阵乘以点P的齐次坐标，得到旋转后的点P'，因此旋转矩阵可以描述旋转， ?????x′y′z′1 ...
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2017-04-23 01:13:34
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四元数介绍 旋转，应该是三种坐标变换——缩放、旋转和平移，中最复杂的一种了。大家应该都听过，有一种旋转的表示方法叫四元数。按照我们的习惯，我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法——矩阵旋转和欧拉旋转。矩阵旋转使用了一个4*4大小的矩阵来表示绕任意轴旋转的变换矩阵，而欧拉选择则是按照一定的坐标轴顺序（ ...
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2016-12-17 17:16:00
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1.几个基本概念。 地理坐标系：北东地。北为X轴、东为Y轴、地为Z轴。 机体坐标系：见下图。 姿态角：我的理解是，roll角是Zb在ZOY平面与Z轴的夹角。pitch角是Zb在ZOX平面与Z轴的夹角。yaw角是Xb在XOY平面与X轴的夹角。 旋转矩阵：地理坐标系到机体坐标系的转换矩阵。旋转矩阵为正交 ...
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2016-11-12 16:38:25
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问题描述 旋转是图像处理的基本操作，在这个问题中，你需要将一个图像逆时针旋转90度。 计算机中的图像表示可以用一个矩阵来表示，为了旋转一个图像，只需要将对应的矩阵旋转即可。 输入格式 输入的第一行包含两个整数n, m，分别表示图像矩阵的行数和列数。 接下来n行每行包含m个整数，表示输入的图像。 输出 ...
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2016-08-17 21:19:30
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By:克森 简介 在这篇文章中，我们将会学到几个概念：平移矩阵、旋转矩阵、缩放矩阵。在学这几个基本概念的同时，我们会用到 Mesh（网格）、数学运算、4x4矩阵的一些简单的操作。但由于克森也是新手，文章的严谨性可能不是很高，还请大神们多多指教。 创建项目 首先创建一个Unity工程，克森把他命名为“ ...
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2016-08-17 01:39:53
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