计算几何小结 向量线段相关 点积： \(a.x*b.x+a.y*b.y\) 叉积： \(a.x*b.y-a.y*b.x\) 转角公式： 逆时针旋转角度$B$ 原：\((cosAr,sinAr)\) 现：\((cos(A+B)r,sin(A+B)r)=((cosAcosB-sinAsinB)r,(si ...
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2021-04-30 11:54:51
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前言 对于Unity渲染流程的理解可以帮助我们更好对Unity场景进行性能消耗的分析，进而更好的提升场景渲染的效率，最后提升游戏整体的性能表现 Unity的游戏画面的最终的呈现是由CPU与GPU相互配合产生的效果，总体上，两者直接的工作流程是一个流水线的模式，大概分为三个阶段： 应用程序阶段 几何阶 ...
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2021-04-19 15:12:58
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最小圆覆盖模板 几何算法 （1）加第1个点P1。C1的圆心就是P1，半径为0。 （2）加第二个点P2。新的C2的圆心是线段P1P2的中心，半径为两点距离的一半。这一步操作是两点定圆。 （3）加第三个点P3。若P3在圆内或圆上，忽略；若不在，则以P3为圆心，重复（1）和（2），若还是不行则用三点定圆。 ...
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2021-04-19 14:37:59
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###前言 threejs中想实现模型模型透明，显示里面模型的效果。 ###尝试 首先肯定是拿两个几何体进行尝试，其实只要在材质中开启透明和设置透明度就好了，如果没效果，建议更换材质试试。 var material = new THREE.MeshBasicMaterial({ transparen ...
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2021-04-10 13:38:26
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XXIX.CF1195F Geometers Anonymous Club 闵可夫斯基和是关于两个凸包的运算，其几何意义是所有来自两个凸包内部的向量之和所构成的集合。 可以被证明的是，两个凸包的闵可夫斯基和，可以通过对两个凸包上的边按照极角大小排序后依次首尾相接得到。 回到本题。依照我们上述理论，我 ...
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2021-04-07 10:59:01
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有一个球是障碍物不能走，给你两个点，从起点到终点的最短路程是多少 ...
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2021-03-30 13:32:19
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1.概述 在机器学习里面，常见的预测算法有以下几种： 简易平均法：包括几何平均法、算数平均法及加权平均法； 移动平均法：包括简单移动平均法和加权移动平均法； 指数平滑法：包括一次指数平滑法和二次指数平滑法，以及三次指数平滑法； 线性回归法：包括一元线性回归和二元线性回归。 本篇博客，笔者将为大家主要 ...
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2021-03-30 13:08:27
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相信大家在阅读WPF相关GitHub开源项目源码时都会看见一串串这种数据 这种Geometry数据就是几何图形数据 为什么要用Geometry数据做图标？ 有一种做法是使用ttf字体文件代替，不过使用ttf字体文件会出现下面几个缺点： 1、团队协作不便于管理 2、需要依赖特定平台 3、无法灵活使用 ...
本系列采用turtle、matplotlib、numpy这三个Python工具，以分形与计算机图像处理的经典算法为实例，通过程序和图像，来帮助读者一步步掌握Python绘图和数据可视化的方法和技巧，并且让读者感受到“ 龙枝屈曲竞分形，瑰丽绮错千万状”的分形魅力。 中国传统中的『分形』 『分』是会意字 ...
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2021-03-15 11:06:57
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Abstract calibnet估计了3D LiDAR和相机的外参。我们没有引入直接的监督，我们训练网络来最大化几何和光度的一致性。 1. Introduction 我们的训练方法通过直接减少稠密的光度误差和稠密点云距离误差测量，来回归正确的外参标定参数。 calibnet是第一个几何监督的深度学 ...
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2021-03-09 13:00:52
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