今天把蒙皮模拟算法实现了。具体方法是加载此前算出的权重矩阵，每个内部点都是表面点的加权平均。于是求解的时候唯一的未知数就是参数p了。这次牛顿法能够模拟，但是同之前不带权重的模拟算法一样，模拟过程中无法收敛到全局极值点。出问题的是这根棒。控制这根棒的参数有两个，一个是弯曲大小，另一个是弯曲方向。当强制...
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2015-02-04 20:09:53
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Bone是骨骼对象,是蒙皮对象的一部分,用来制作支持骨骼动画,当前有两种模型动画的方式：顶点动画和骨骼动画。顶点动画中，每帧动画其实就是模型特定姿态的一个“快照”。通过在帧之间插值的方法，
引擎可以得到平滑的动画效果。在骨骼动画中，模型具有互相连接的“骨骼”组成的骨架结构，通过改变骨骼的朝向和位置来为模型生成动画。
骨骼动画比顶点动画要求更高的处理器性能，但同时它也具有更多的优点，骨骼动画可以更容易、更快捷地创建。不同的骨骼动画可以被结合到一起——比如，
模型可以转动头部、射击并且同时也在走路。一些引...
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2015-01-21 09:04:54
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SkinnedMesh对象,蒙皮网格对象,蒙皮网格用于渲染人物。人物动画使用的骨骼，而且每个骨骼影响网格的一部分.
SkinnedMesh
Geometry对象(灯笼的框架)
Material对象(材质对象)
<param name ="useVertex...
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2015-01-21 09:04:20
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Skeleton是骨架对象,是骨骼对象的几何,是蒙皮对象的一部分,用来制作支持骨骼动画,当前有两种模型动画的方式：顶点动画和骨骼动画。顶点动画中，每帧动画其实就是模型特定姿态的一个“快照”。通过在帧之间插值的方法，
引擎可以得到平滑的动画效果。在骨骼动画中，模型具有互相连接的“骨骼”组成的骨架结构，通过改变骨骼的朝向和位置来为模型生成动画。
骨骼动画比顶点动画要求更高的处理器性能，但同时它也具有更多的优点，骨骼动画可以更容易、更快捷地创建。不同的骨骼动画可以被结合到一起——比如，
模型可以转动头部、射...
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2015-01-21 09:04:15
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之前发现，牛顿法在迭代的过程中容易收敛到局部。现在想通过减少变量的个数（不求解内部点的位置）来避免此种情况。主要参考Efficient Simulation of Secondary Motion in Rig-Space这篇论文的方法。方法的基本思路是，在解算的过程中，不考虑内部点的加速度，认为内...
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2015-01-19 12:21:50
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Opaque: 用于大多数着色器（法线着色器、自发光着色器、反射着色器以及地形的着色器）。Transparent:用于半透明着色器（透明着色器、粒子着色器、字体着色器、地形额外通道的着色器）。TransparentCutout: 蒙皮透明着色器（Transparent Cutout，两个通道的植被着...
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2014-11-14 13:57:20
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背景知识 ----------- 模型视图变换 OpenGL没有视图矩阵，只有模型视图矩阵，一般游戏引擎都会抽象出视图矩阵的。 总的变换为： v` = projection * view * mode * v; 父子节点变换 v` = worldMatrix * v = (pare...
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2014-08-20 00:09:56
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了解了骨骼蒙皮的意义，想进一步通过骨骼的信息，计算出对点应该在的位置。找到了矩阵满足如下关系（适用于一般物体的父子关系）都是成立的
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2014-07-16 22:56:12
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转载：http://blog.csdn.net/ccx1234/article/details/6641944近期，再次研究其骨骼动画，发现这篇文章讲的相当不错，通俗易懂，非常好的学习资源。骨骼蒙皮动画(Skinned Mesh)的原理解析（一）一）3D模型动画基本原理和分类3D模型动画的基本原理是...
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2014-07-01 17:47:24
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