使用UE4开发FPS游戏将近1年半的时间了.伴随着对于UE4的越来越深入的理解.以前的编程观念发生了很大的改变.写下来做一个记录 1,为Actor添加功能还是创建Component封装功能 最近在编写一个体感控制功能,根据运动控制器的方向来确定角色的移动方向.是否跳跃等.在开始使用UE4时,我会把功 ...
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2017-11-09 19:35:33
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有了前面的基础后，我们来测试一下如何把程序做的更通用，首先是把初始化的方法修改一下，在初始化的时候传递过去HTuple这个对象（改成了全局的变量，以便于不同的方法调用） 其次需要有相机打开/相机关闭，图像保存/图像加载的功能（方便我们快速做测试），前面的相机操作已经讲过了，这里图像的加载也只是套用了... ...
主站功能分析： 目标系统是运动控制系统，主要完成两个任务：通信和控制。 需要开发或第三方提供运动控制库，库中应该包括全部的对象字典定义，并提供基本的电机控制函数，可直接调用。 主站功能要求如下： 1.实现Ethercat协议基本功能，包括链路通信层和应用层基本功能； 2.支持COE协议接口，以开发控 ...
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2017-09-21 19:34:20
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1.概述自动化与控制行业中有很多场景需要循环周期控制，而运动控制领域对循环周期控制的时间确定性要求尤为严格，周期抖动的时间确定性和周期控制的极限范围直接影响运动控制产品的质量和性能。SylixOS作为一款嵌入式实时操作系统，针对不同循环周期和不同程度的时间确定性要求..
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2017-09-18 22:31:12
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采用pci + FPGA架构，所有的运动控制通过一个FPGA实现，性能达到日本mcx314运动IC的水平，主要性能如下： 主要技术指标跟性能： ● 32位PCI总线，4轴伺服/步进电机控制； ● 40路光耦隔离输入； ● 20路光耦隔离输出； ● 任意2-3轴直线插补，任意2轴圆弧插补； ● 多种控 ...
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2017-08-03 23:08:05
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步进电机和交流伺服电机性能比较 步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流 ...
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2017-07-10 10:30:17
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市场上常见3D打印机电机选用的是开环步进电机，出于成本、体积、控制算法实现难以程度，开环步进电机可以达到acceptable的控制效果。 伺服电机是被现在的工程师们所推崇和津津乐道的，提到运动控制不谈伺服电机几乎不可想象，工程师们痴迷于伺服电机的闭环控制，沉醉于高响应和高速性及高精度的优点，真正地“ ...
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2017-07-08 17:49:40
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PID算法是早期发展起来的控制算法，该算法因其简单、鲁棒性强且可靠性高而被广泛地应用于过程控制和运动控制中。 ...
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2017-06-26 00:35:30
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作者：刘秉茜 说人工智能之前，先说人类大脑智能。人类的大脑有多种功能：计算能力，记忆能力，分析能力，视觉识别，语言能力等等。 计算机现在做的是单点突破：计算能力早已碾压而过；记忆力，人类也已被远远甩开；语音识别、语义分析，也有很大进展；视觉识别、运动控制计算机还不如人类。 假设人脑有20种能力，每种 ...
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2017-06-22 20:56:22
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机械臂的机电传动控制研究 摘要 机械臂是机器人中的重要组成部分，作为执行机构，有着操作灵活、控制方便、不易受环境因素影响的特点，使得它在工业机器人、家用机器人中有很好的前景，能够极大的提高生产效率，带来良好的社会效益。然而，现如今在机械臂研究领域，人们发现：机械臂的难点主要是在运动控制、机械/电气以 ...
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2017-06-11 20:17:54
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