近年来，无人机的发展越发迅速，既可民用于航拍，又可军用于侦察，涉及行业广泛，也被称为“会飞的照相机”。但作为军事使用，无人机的各项性能要求更加严格、重要。本系统则是通过 Hightopo 的 HT for Web 产品来搭建的一款 无人机 3D 可视化系统，通过对无人机及其信息的全景展示来模拟无... ...
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2019-12-30 09:41:35
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B 样条曲线用于生成光滑、多阶可导的曲线。 Kalibr 使用 B 样条曲线进行相机与 IMU 的时间对齐。 本文旨在通过对角速度的理解，理解如何将 6 维的 SE(3) 轨迹输入到 B 样条中，利用 B 样条对轨迹进行求导，输出轨迹上任何一点处的角速度。本文不对 B 样条曲线进行介绍，只将 B 样 ...
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2019-12-29 10:38:33
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1.什么是长阴影前几年扁平化设计（FlatDesign）十分流行，后来在扁平化的基础上又流行起了长阴影（LongShadow）。长阴影其实就是扩展了对象的投影，感觉是一种光线照射下的影子，通常采用角度为45度的投影，给对象添加了一份立体感。长阴影快速发展为流行的设计趋势，并经常被应用到扁平设计方案的对象。它很适合用在较小的元素上，一时之间几乎应用的图标都加上了长阴影。（不过现在又不流行了）2.使用
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2019-12-29 09:27:29
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下列代码，识别图片中的人脸，并裁剪人脸，将图片转化成固定大小，再按照自己的后缀名存储起来 bug:我是用来识别单张图片中只有一个人脸的数据集，如果用来处理一张图片中的多个人脸，那么图片的命名可能会有bug - 原文：https://blog.csdn.net/SHAOYEZUIZUISHAUI/ar ...
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2019-12-28 22:30:25
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百度绘图库，Apache ECharts 是一个正在由 Apache 孵化器赞助的 Apache 开源基金会孵化的项目。 我们正在处理将本站跳转到 https://echarts.apache.org 的迁移工作。您可以现在就前往我们的 Apache 官网以获取最新版的网站信息。 主机图形绘制 ht ...
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2019-12-28 13:08:02
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问题背景： Unity中在场景中有这样的需求，就是俯视整个场景或者平视整个场景。这种情况下场景中物体长宽比不一定和相机视口长宽比一致，要保证所有的物体都在视口内，并且距离不能太远，，所以处理起来需要点手段。 原图场景： Cube模拟场景外包盒： 效果如下： 效果一： 效果二： 正是这样，正好把相机卡 ...
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2019-12-27 19:45:54
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本文讲述如何调起系统相机拍照（适配7.0以上的系统），然后将刚拍照的图片显示在指定的 ImageView 中。 ...
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移动开发 时间：
2019-12-27 00:31:59
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1. Ardupilot与T265配置 1.1. 介绍 在英特尔RealSense追踪相机T265是一种智能相机，它使用专用的V SLAM 22 （视觉惯性同步定位与地图）技术，将数据从相机和惯性测量单元（IMU）相结合，跟踪摄像头的周围未知的空间位置GPS可能不可用的地方。该软件使用所有这些数据来 ...
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2019-12-26 21:07:21
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首先解释一下什么是Exif。Exif是一种图象文件格式，它的数据存储与JPEG格式是完全相同的。实际上，Exif格式就是在JPEG格式头部插入了数码照片的信息，包括拍摄时的光圈、快门、白平衡、ISO、焦距、日期时间等各种和拍摄条件以及相机品牌、型号、色彩编码、拍摄时录制的声音以及全球定位系统（GPS ...
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2019-12-26 12:51:44
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上次我发了一篇文章《用.NET解索尼相机ARW格式照片》，提到通过安装Sony Raw File Decoder的方式，然后调用WIC来解析RAW格式文件。后来我经过进一步研究、探索，发现还有更简单的办法。
新的方法实在是太简单、好用了，相比之下，我前一篇文章简直就是在“挖坑”。 ...
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2019-12-26 09:57:25
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