建立自主机器人是很难的,特别是在刚开始的时候. ROS 仿真有助于帮助我们从宏观上对机器人系统进行把握,帮助我们学习如何可以让机器人学会自己去适应环境. 明白机器人从测量和激光数据采集到转变为电机运动的过程. 机器人如何利用传感器进行感知, 找出好的路径, 应该执行什么样的命令. 这不是一套完整的自 ...
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2017-04-12 23:32:23
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单双层倍速链自动化生产线设备由回流升降机构，两层式倍速链流水线，单层式倍速链流水线，升降过道机构，换线移栽机构、变频器、欧姆龙接近感应器、电磁阀、变频电机、调速电机等相关配置组成，并采用多段式拼接连线，上层生产流水线支撑型材采用重型倍速链专用型材，下层采用轻型倍速链专用型材。 1.倍速链配置要求 整 ...
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2017-03-28 10:43:23
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转载请注明：@小五义 http://www.cnblogs.com/xiaowuyi 欢迎加入讨论群 64770604 感谢山东萝卜电子科技公司授权 一、实验器材 1、TPYboard V102板 1块 2、电机驱动模块L298N 1个 3、电机 2块 4、小车底盘 1个 5、超声波模块 1个 6、 ...
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2017-03-25 14:20:22
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1 关于钥匙和门锁 每把钥匙都有唯一的芯片密码,这个密码在随车的挂件上可以找到,如果你丢了钥匙要重新配,要知道你的车的芯片密码才行,所以这个挂件要保管好。 开启后备箱的方法：插入钥匙-旋转钥匙到水平位置-用手摁开 关闭后备箱的方法：插入钥匙-旋转到垂直位置-拔掉钥匙（再摁摁不开了） 也可以在车里按这... ...
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2017-03-23 16:40:38
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在船上工作着的心声~~~ 在船的时候： 远看船上像天堂，近看船上像银行。走进船上像牢房，不如回家放牛羊。人人都说上船好，傻冒才往船上跑，船上挣钱老婆花，根本没钱自己花。年轻老婆睡不上，生了孩子管不上，买了房子住不上，青春洒在轮船上。主机转走我青春，锚机抛碎了我梦想，发电机发不出爱的火花，高频喊不出美... ...
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2017-03-23 16:05:32
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驱动电机系统是新能源车三大核心部件之一。电机驱动控制系统是新能源汽车车辆行使中的主要执行结构，其驱动特性决定了汽车行驶的主要性能指标，它是电动汽车的重要部件。电动汽车的整个驱动系统包括电动机驱动系统与其机械传动机构两个部分。电机驱动系统主要由电动机、功率转换器、控制器、各种检测传感器以及电源等部分构 ...
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2017-03-22 15:01:27
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利用tpyboard开发板学习超声波模块及电机驱动，制作避障小车 ...
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2017-03-18 23:16:16
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疑点： 1.为什么笼型异步电机的启动转矩小，启动电流大，而绕线式异步电机的相反 P71。 2.恒功率调速中的恒功率是指输入功率还是输出功率，若是输入功率，那么由 P1=3^（1/2）*U1*I1*cosO, 保持Ui，I1不变，改变f，那么功率因数cosO会改变，功率会变动，那么为什么叫恒功率调速呢 ...
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2017-03-14 20:29:02
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1根据仿真数据画出该电机的固有机械特性近似图 由公式 X20 = 2*pi*f*L=0.79168 L= 2.52mH R=0.408 n = 154.234rad/s=1472.82621r/min T = 11.5428 f =50 S = =0.018115 K=0.0053778 MATLA ...
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2017-03-13 15:09:56
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