视频：http://www.iqiyi.com/v_19rrm4kbjk.html 网址：http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA5NDg5MzM1OA==&mid=2650886803&idx=1&sn=a6bf8bc6e0a945483c37a63a436489ae ...
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2017-05-15 19:42:45
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1.问题：导轨力度不够，总是卡顿 解决方案：之前HR9488驱动模块的MS1，MS2，MS3都接地，全速前进，步矩角为1.8度，扭矩小 现在用细分可以改变扭矩，全部接高电平1/16步进模式 但是电机的延时时间要减小，要不然就只响不转， delayMicroseconds(10)时间参数从800调到1 ...
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2017-05-14 17:55:25
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A4988步进电机驱动器驱动控制42步进电机速度，步进电机调速，调节驱动电流 1 A4988步进电机驱动器简介 方便使用，是我们这些用户最想要的，固有的名词和深入介绍在这就不多说了，您可以百度，或这下载附件，芯片手册中有详细的说明。 A4988是一款带转换器和过流保护的DMOS微步进电机驱动器，它用 ...
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2017-05-13 13:29:51
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3. 直流电机开环调压调速系统模型搭建 (1)电路图 （2）仿真 当 α = pi / 2.7 的时候，直流电机的稳定转速大约保持很低的速度。 随着α的减少，直流电机的速度逐渐增大。当α = pi / 4 时，速度可接近40； 后面α的减少，对直流电机的作用不是很大了。速度最大可达到71左右 ...
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2017-05-12 20:12:18
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1.直流电机单闭环调速系统比例积分控制仿真 2. 直流电机双闭环调速系统控制仿真 问题：有速度控制和电流控制有了大致的了解，但是对具体的连线还是有点模糊，还需要多学习该知识点。 ...
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2017-05-12 01:38:37
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发电厂网络概述
火电厂网络架构中涉及的系统主要包括：火电机组分散控制系统DCS、火电机组辅机控制系统DCS\PLC、火电厂级信息监控系统、调速系统和自动发电控制功能AGC、励磁系统和自动电压控制功能...
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2017-05-11 15:38:55
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1. 直流电机单闭环调速系统比例控制仿真 （1）整体电路图 （2）控制部分电路图 （3）参数设置 （4）仿真结果 附件：链接：http://pan.baidu.com/s/1kUIZEPh 密码：3xzt 遇到问题： 我不是很清楚下图中的Saturation的作用是什么？上下限应该设置成什么？设置成 ...
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2017-05-10 01:02:25
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一． 设备及要求 目的：制作一个可以自动根据事实的天气的状况进行对衣架上的衣服进行晾晒。 基础装置：可伸缩的晾衣架。 开发环境：Arduino1. 8.1 主控板：Arduino UNO 动力装置：二相四线步进电机、电机控制板 供电设备：5V/500mA电源、12V/2A电机供电电源 传感器：雨滴传 ...
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2017-05-08 16:54:06
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有时候，让电机从0度转到绝对的360度，有时候会出现电机实际转动更多或者更少的情况。 一般是电机的编码器的Scaling Factor Numerator数值不对导致的，数值越小，则同比转过角度越多，例如我数值是0.0001的时候，360度实际对应了720度以上，我改成0.00035之后，就差不多了... ...
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2017-05-08 10:48:37
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