1. 直流电机单闭环调速系统比例控制仿真 针对第三周作业中给出的直流电机模型参数,在PLECS中建立一个直流电机单闭环调速系统,控制器使用比例控制,调压装置可选用(晶闸管整流电路/IGBT斩波电路/理想可控电压源),下图给出了基于理想可控电压源的参考模型。负载转矩在1秒钟后由10牛米变为30牛米,速... ...
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2017-05-25 00:13:57
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一个误导了中国几代人的故事。 20世纪初,美国福特公司正处于高速发展时期,一个个车间一片片厂房迅速建成并投入使用。客户的订单快把福特公司销售处的办公室塞满了。每一辆刚刚下线的福特汽车都有许多人等着购买。 突然,福特公司一台电机出了毛病,几乎整个车间都不能运转了,相关的生产工作也被迫停了下来。公司调来 ...
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2017-05-24 19:19:34
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气体采样采用主动抽取气体的方式保证充足而平稳的气流,所以我们采用气泵抽取气体来完成。 1、设计概述 客户对这部分要求能够设定电机的速度,但并不需要动态调节。对电机的控制有很多方式,我们采用比较简单的方式。我们采用定时器产生PWM舶来实现这一控制过程。 2、硬件连接 对电机的控制我们使用高级定时器TI ...
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2017-05-24 18:34:33
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工作原理见书《51单片机应用及原理——基于KeilC和Proteus,陈海宴》P178-180 ...
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2017-05-24 17:06:37
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一、蓝牙模块 蓝牙选用【HC-05主从机一体蓝牙模块 无线蓝牙串口透传 无线模块 电子模块】,淘宝链接地址为:https://detail.tmall.com/item.htm?id=41281471872&spm=a1z09.2.0.0.u7iKss&_u=m10qactucc9f 二、手机端AP ...
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2017-05-22 12:06:12
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电机加减速的时候需要用到平滑算法,常用的平滑算法有S型跟梯形,因为S型的平滑效果比较好,所以选择S型。 看了几篇论文,有的是使用多项函数、有的是使用分段,但这两个的函数曲线看起来并不是那么好,后面选择了sigmoid这类S型非线性变换。 sigmoid函数 y = 1/(1+exp(-in))是一个 ...
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2017-05-22 11:10:01
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1、STM32F4系列定时器输出PWM频率计算 第一步,了解定时器的时钟多少: 我们知道AHP总线是168Mhz的频率,而APB1和APB2都是挂在AHP总线上的。 (1)高级定时器timer1, timer8以及通用定时器timer9, timer10, timer11的时钟来源是APB2总线(2 ...
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2017-05-20 01:13:55
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课前复习新知识 RAID(Redundant Arrays of Independent Disks)独立冗余磁盘阵列 定义:加州大学伯克利分校1987年提出,最初是为了组合小的廉价磁盘来代替大的昂贵磁盘,同时希望磁盘失效时不会使对数据的访问受损失而开发出一定水平的数据保护技术。RAID就是一种由多 ...
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2017-05-19 17:42:47
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2017首季开始全球片式多层陶瓷电容器(MLCC)供应火爆,目前部分厂商交期已延长4周以上,供需缺口达15%。再加之苹果iPhone 8第二季已提前启动备货期,其需求数量极为庞大,至少上亿只,而各大MLCC厂商似乎没有新增产能的计划,日厂也只扩车用的产能,苹果的备货期将加剧导致供需缺口扩大,将是不争 ...
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2017-05-17 13:45:59
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@model Lixise.HealthCloud.ServiceOrder.Models.ServiceOrderEdit @using Lixise.HealthCloud.ServiceOrder.Utils @{ ViewBag.Title = "CreateOrder"; } <style ...
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2017-05-16 12:53:10
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