1. 直流电机单闭环调速系统比例控制仿真 针对第三周作业中给出的直流电机模型参数，在PLECS中建立一个直流电机单闭环调速系统，控制器使用比例控制，调压装置可选用（晶闸管整流电路/IGBT斩波电路/理想可控电压源），下图给出了基于理想可控电压源的参考模型。负载转矩在1秒钟后由10牛米变为30牛米，速 ...
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2017-06-10 21:31:19
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三极管与MOS管都常在电路中被当做开关使用，比较起来： 1. 三极管集电极电流IC （一般为mA级别），远小于MOS管ID（一般为A级别），因此MOS管多用在大电流电路中，如电机驱动 2. 三极管耗散功率（一般为mW级别）一般也远小于MOS管耗散功率（一般为W级别） 3. 三极管死区时间及上升时间一 ...
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2017-06-09 00:54:59
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伺服电机可使控制速度，位置精度很准确，能够将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机可应用在是火花机、机械手、精确的机器等方面，通常仅仅要是要有动力源的，并且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。在使用伺服电机之前都要对其进行调试，详细例如以下 1、初始化參数 在接线之前，先初始化參数。 ...
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2017-06-07 12:34:12
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28BYJ-48步进电机：1、步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。 2、通俗一点讲：当步进驱动器接收到 一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。 3、通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的； 4、通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度 ...
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2017-06-06 19:27:22
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无人机用的是外转子无刷电机 1、 电机极数是南极和北极的一对的个位数，极数越大转速越低但是扭矩越大，极数必须是偶数； 槽数就是线圈的个数，必须是3的倍数； ...
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2017-06-04 22:52:49
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EMC stm32的iic、SPI、CAN驱动。 uC/OS-II GUI Linux Python TCP/UDP modbus协议 学习手段 1、可以开发一款冷库自动化产品，以stm32、800*480的lcd显示屏、PID控制、uC/OS-II、TCP/UDP 2、直流无刷电机？？电机的区分博 ...
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2017-05-30 16:23:37
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《机电传动控制》第十一周作业（二） 3. 直流电机双闭环调速系统控制仿真 把上述单闭环速度控制系统改为速度环和电流环双闭环控制系统，两个环路都使用PI控制器，先整定电流环参数，再整定速度环参数，获得最佳系统动态响应。 由第2问中的仿真结果可知，电枢电流的稳定值为25A，加在电动机上的电源电压为250 ...
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2017-05-28 22:27:15
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1.直流电机比例控制 结论：P=68时，可以得到符合要求的稳态误差 2.直流电机比例积分控制 结论：P=68、K=200时可以消除稳态误差。（和有电流环的相比达到稳态时间较长，更明显的区别是电流震荡大） 3.直流电机双闭环（速度环电流环）控制 参数和前面实验一致。先调电流环。 超调量较小（204.7 ...
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2017-05-27 21:18:54
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机电传动控制作业第九周作业补充： 手绘波形图： 3. 直流电机开环调压调速系统模型搭建 搭建的电路图： 仿真结果之一： 问题： 我按照上图所示的电路进行仿真时，在调节电源电压的大小和触发角时，发现很难调节到使电机转速刚好在额定转速下运行，尤其在引入电感后，更加难以调节。所以我想问下老师我这个电路图搭 ...
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2017-05-27 19:16:57
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《机电传动控制》第十一周作业（一） 1直流电机单闭环调速系统比例控制仿真 搭建的电路图： 仿真结果： 角速度稳定值为196.454rad/s，速度稳态误差小于4rad/s。 仿真的时候有个问题： 当把二极管接到电路中时：即电路图如下 进行仿真时：出现如下提示框 说是电源短路，难道是因为电压值超过了二 ...
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2017-05-27 19:04:24
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