用的42步进电机： 厂家可能不一样，两项四线步进电机，里面有两个线圈。在电机什么电都没有接的情况下，用万用表测量四个管脚；两两短接（或者阻值很小）的为一组，可以分别接A+，a-剩余接B+，B-;顺序可以互换； 经测，我用的17hs4417 黑绿一组，红蓝一组。 建议还是买个步进电机驱动器，五六十一个 ...
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2017-05-07 18:30:56
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GitHub：https://github.com/ZhangGaoxing/windows-iot-demo/tree/master/ULN2003A ...
3.直流电机双闭环调速系统控制仿真 如图所示，电枢电流和速度的动态响应曲线基本平滑。 ...
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2017-05-01 15:06:32
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1. 直流电机单闭环调速系统比例控制仿真： 仿真电路图如下： 参数仿真参数如下： 上图的稳态电压约为196.1V，由于增益较大，负载改变时动态特性几乎不变。由于较大的增益导致了巨大的电枢电流，但由于会在之后由PI环节优化，这里不针对其进行优化。 2. 直流电机单闭环调速系统比例积分控制仿真 仿真电路 ...
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2017-05-01 12:03:15
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本系统是基于Labview的PID仿真系统。 首先Labview需要先安装控制与仿真模块。 然后可以按照如下搭建。 代码到github上获取： https://github.com/Harryjun/Labview 时间不够，直接上图。 图1 面板图 图2 程序框图 读者看到自行搭建即可。 ...
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2017-04-30 18:42:26
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3. 直流电机开环调压调速系统模型搭建（可以以小组形式完成作业，每个小组成员参与讨论并共同完成模型搭建） 通过采用PWM脉宽调压的方法搭建的模型如下： 模型缺点，需要通过电感来获得较为稳定的电压值以防止转速波动过大。 令占空比为1，得到最高转速 降低占空比至0.5，得到 占空比为0.2时，得到 由于... ...
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2017-04-21 00:29:36
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电池内阻的测量 目前行业中对电池内阻的测量方法主要有以下两种： ①直流放电内阻测量法 根据欧姆定律I=U/R，测试设备让电池在短时间内（一般为2～3s）强制通过一个很大的恒定直流电流（目前一般使用5～10C大约40～80A的大电流），测量此时电池两端的电压，并按公式计算出当前的电池内阻。 这种测量方 ...
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2017-04-17 17:18:12
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一．硬盘的基础知识 1. 硬盘的结构 1.1硬盘介绍 硬盘主要包括：盘片、磁头、主轴马达、控制电机、磁头控制器、数据转换器、接口、缓存等几个部分。 当今（2012年），互联网行业服务器领域(dell,hp)主流的有SATA硬盘(1万转/分，1-2T容量)，SAS硬盘（1.5万转/分，300-600G ...
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2017-04-16 16:20:35
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一、接口简介
内部集成电路（IIC或者I2C）总线使用小数据负载连接简单的外部设备。传感器和执行器是常见的I2C使用案例，例如包含加速度计，温度计，LCD显示器，和电机驱动。
I2C总线是一种同步...
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2017-04-13 19:29:29
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