最近在做傅里叶变化和巴特沃斯滤波，又要使用到复数。 之前我也有发表过类似复数类的文章，不过当时的写法用起来没有那么方便。不能跟int、float...等数据类型一样使用起来那么方便。 重载部分运算符后使用起来也更加方便、快捷，当然有些运算符是不允许重载的，有些是不能显示重载的。具体那些不能重载，那些 ...
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2018-08-21 19:45:39
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记录一下filter，也就是用来提取要识别object边缘信息的过滤器的一些规律以及经验： 首先， 大部分卷积神经网络滤波器都会采用逐层递增（1? 3 ? 5 ? 7）的方式。其次，每经过一次池化层，卷积层过滤器的深度都会乘以 2。 提一个知识点，也就是权值共享，每当filter扫过feature ...
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2018-08-21 00:30:13
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FROM https://blog.csdn.net/weixin_40245131/article/details/79754531 目标跟踪的相关滤波方向，Martin Danelljan 4月底在arXiv上挂出来的最新论文： Bhat G, Johnander J, Danelljan M, ...
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2018-08-20 00:36:03
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filter() 函数用于过滤序列，过滤掉不符合条件的元素，返回一个迭代器对象，如果要转换为列表，可以使用 list() 来转换。 该接收两个参数，第一个为函数，第二个为序列，序列的每个元素作为参数传递给函数进行判，然后返回 True 或 False，最后将返回 True 的元素放到新列表中。 参数 ...
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2018-08-17 17:50:12
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一 NTC防止浪涌 https://mp.weixin.qq.com/s/euQuCXhLJDq3SnTBRWDj-Q 输出电源一般经过X电容、Y电容、保险丝、真空放电管、NTC电阻、滤波电容、共模电感到输出回路，上电瞬间，相当于电源给滤波电容充电，根据电路的功率/滤波电容的等效串联电阻可以得到平均 ...
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2018-08-12 14:23:56
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基本思想 以K-1时刻的最优估计Xk-1为准，预测K时刻的状态变量Xk/k-1，同时又对该状态进行观测，得到观测变量Zk,再在预测与观之间进行分析，或者说是以观测量对预测量进行修正，从而得到K时刻的最优状态估计Xk。 具体实例 设一个机器人有两个状态量，分别为位置P,速度V。在这里记为： 卡尔曼滤波 ...
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2018-08-12 14:23:31
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#ifndef KALMANOFLIDAR_H#define KALMANOFLIDAR_H#include <Eigen\Dense>#include <Eigen\Core>#include <vector>#include <iostream>using namespace std;using ...
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2018-08-10 19:55:28
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将普通硬件RC低通滤波器的微分方程用差分方程来表求，变可以采用软件算法来模拟硬件滤波的功能，经推导，低通滤波算法如下： 将电路转换为S域，公式为：, 对其进行Z变换（一阶后向差分），则传递函数变为：， 又因为，且， ，，代入到上式得 其中：T：采样周期，X(n)：本次采样值，Y(n-1)：上次滤波值 ...
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2018-08-09 20:05:18
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一 摘要 在本文中，我们提出了一个非常简单的图像分类深度学习框架，它主要依赖几个基本的数据处理方法：1）级联主成分分析（PCA）;2）二值化哈希编码;3）分块直方图。在所提出的框架中，首先通过PCA方法学习多层滤波器核，然后使用二值化哈希编码以及分块直方图特征来进行下采样和编码。因此，该框架称为PC ...
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2018-08-06 15:18:17
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一 图像成像模型 设图像函数为f(x, y)，该函数可由两个分量表征：，其中： 1）入射光函数i(x, y)，取值范围为：； 2）反射系数r(x, y)，取值范围为：。 一般情况下，光照变化比较缓慢，光照函数一般对应低频部分；而物体反射变化比较剧烈，反射函数一般对应高频部分。如果对图像函数做类似高频 ...
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2018-08-06 12:20:03
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