第1步:减少图像色彩 因为双边滤波器平滑平坦区域同时能保持边缘清晰,所以很适合于将RGB图像转换为卡通。虽然速度好像慢一些一个技巧是重复(例如,通过num_bilateral = 7七次)应用小双边滤波器,而不是只用一次大双边滤波器。 第3步:创建轮廓 在降噪之后,就可以安全地应用自适应阈值来创建轮 ...
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2018-07-09 14:15:31
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1、池化层的理解 pooling是用来减小尺寸,提高运算速度的,同时也可以减少噪声。它没有卷积计算,仅仅是在滤波器算子滑动区域内取最大值。 池化层可对提取到的特征信息进行降维,一方面使特征图变小,简化网络计算复杂度并在一定程度上避免过拟合的出现;一方面进行特征压缩,提取主要特征。 最大池采样在计算机 ...
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2018-07-09 12:34:48
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点线特征融合的单目视觉里程计 袁梦1*李艾华1 为了解决地下工程场景下巡逻机器人的定位与建图问题,提出了一种点线特征融合的单目半直接视觉里程计。本算法分为特征提取、状态估计和深度滤波器三个线程。特征提取线程负责图像点线特征的提取,之后状态估计线程利用点、线特征不同的匹配与跟踪策略获得相机的 6 自由 ...
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2018-07-06 13:14:20
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推文:图像平滑处理(归一化块滤波、高斯滤波、中值滤波、双边滤波) 推文:图像的平滑与滤波 模糊操作 三种模糊操作方式 原理: 图像处理:基础(模板、卷积运算) 图像处理-模板、卷积的整理 一:均值模糊blur 二:中值模糊mediaBlur 三:自定义模糊filter2D(上面是封装在2D滤波器之上 ...
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2018-07-05 13:30:37
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用 TensorFlow 做卷积 让我们用所学知识在 TensorFlow 里构建真的 CNNs。在下面的练习中,你需要设定卷积核滤波器(filters)的维度,weight,bias。这在很大程度上来说是 TensorFlow CNNs 最难的部分。一旦你知道如何设置这些属性的大小,应用 CNNs ...
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2018-07-04 20:07:18
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在 CNN 的一层中的 patch 中共享权重 w ,无论猫在图片的哪个位置都可以找到。 在 CNN 的一层中的 patch 中共享权重 w ,无论猫在图片的哪个位置都可以找到。 在 CNN 的一层中的 patch 中共享权重 w ,无论猫在图片的哪个位置都可以找到。 在 CNN 的一层中的 pat ...
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2018-07-04 18:43:11
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第一步:在主板接通电源之后,系统就由POST(PowerOnSelfTest,上电自检)开始自检,在我们刚刚接通电源的时候,整个系统由BIOS控制,电压还不太稳定(这个过程非常短暂,一般只有几毫秒,这个时候电压的稳定完全依靠主板和电源内部的滤波电容进行),主板芯片组会向CPU发出reset的命令让CPU开始初始化,同时主板芯片组等待电源发出POWEGOOD命令,一旦电源发出POWERGOOD命令,
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2018-06-29 17:20:41
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深圳市综科智控科技开发有限公司是一家专注于生产与研发工业智能自动化设备及软件系统、工业物联网设备及软件系统的高新技术企业。公司致力于为客户提供从前端数据采集、传感器接入、IO控制、通信组网到云端联网、人机交互的一整套系统及方案,帮助客户实现其自动化设备及物联网设备的本地或者远程分布式控制与管理。本文讲解如何基于无线lora通信实现远程采集输出0~5v,0-10v,0~20ma,4-20ma模拟量信
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2018-06-27 11:25:30
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21、图像平滑,中值滤波 让临近的像素按照大小排列,取排列像素集中位于中间位置的值作为中值滤波后的像素值。 medianBlur函数 dst=cv2.medianBlur(src,ksize) src,源文件 ,ksize,核大小,必须是比1大的奇数,如3,5,7等 r=cv2.medianBlur ...
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2018-06-26 19:26:57
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第3章 灰度变换与空间滤波(1) 3.1 简介 空间域指的是图像平面本身,这类方法是以对图像像素直接处理为基础的。本章主要讨论两种空间域处理方法:亮度(灰度)变换与空间滤波。后一种方法有时涉及到邻域处理或空间卷积。 本章讨论的空间域处理由下列表达式表示: $$g(x,y)=T[f(x,y)]$$ 其 ...
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2018-06-24 11:36:09
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