学习INSTALLING THE ROS-BY-EXAMPLE CODE，是书中第五章的内容，如果我们按照上一篇教程执行过了，就可以直接进入第五章，安装一个叫rbx1的包。这个包里面包括了本书中用到的所有例子的源码，包括路径规划，视觉，语音识别等功能。这本书基本就围绕这个包来学习ROS的使用方法。 ...
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2016-08-16 00:06:02
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1.开通语音识别（默认关闭） 2.语音识别 请注意，开通语音识别后，用户每次发送语音给公众号时，微信会在推送的语音消息XML数据包中，增加一个Recognition字段（注：由于客户端缓存，开发者开启或者关闭语音识别功能，对新关注者立刻生效，对已关注用户需要24小时生效。开发者可以重新关注此帐号进行 ...
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微信 时间：
2016-08-07 23:15:55
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n元语法 n-gram grammar n元语法 n-gram grammar 建立在马尔可夫模型上的一种概率语法.它通过对自然语言的符号串中n个符号同时出现概率的统计数据来推断句子的结构关系.当n=2时，称为二元语法，当n=3时，称为三元语法. N-Gram是大词汇连续语音识别中 常用的一种语言模 ...
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2016-07-21 14:39:11
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一个基于科大迅飞语音识别库的语音控制工具 目前内部模块包括 科大迅飞语音识别模块 语音识别控制模块 语音信息模糊匹配模块（PCRE正则） 功能执行模块 界面显示模块 各个模块之间耦合性不是非常高比较容易拆分 目前可预见的重要问题： 1：当前工程目前只支持完整的指令识别， 也就是在一定时间内，说一句话 ...
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2016-07-17 14:24:44
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1.语音识别
苹果官方在文档中新增了API Speech,那么在以前我们处理语音识别非常的繁琐甚至很多时候可能需要借助于第三方框架处理，那么苹果推出了这个后，我们以后处理起来就非常的方便了,speech具有以下特点：
可以实现连续的语音识别
可以对语 音文件或者语音流进行识别
最佳化自由格式的听写(可理解为多语言支持)和搜索式的字符串
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2016-07-13 17:36:35
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摘要：最早接触马尔可夫模型的定义源于吴军先生《数学之美》一书，起初觉得深奥难懂且无什么用场。直到学习自然语言处理时，才真正使用到隐马尔可夫模型，并体会到此模型的妙用之处。马尔可夫模型在处理序列分类时具体强大的功能，诸如解决：词类标注、语音识别、句子切分、字素音位转换、局部句法剖析、语块分析、命名实体... ...
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2016-07-12 15:08:46
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摘要：最早接触马尔可夫模型的定义源于吴军先生《数学之美》一书，起初觉得深奥难懂且无什么用场。直到学习自然语言处理时，才真正使用到隐马尔可夫模型，并体会到此模型的妙用之处。马尔可夫模型在处理序列分类时具体强大的功能，诸如解决：词类标注、语音识别、句子切分、字素音位转换、局部句法剖析、语块分析、命名实体... ...
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2016-07-11 23:42:54
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引言 由于为期半年的项目结束了，进入了一段“疗养”的真空期，因此有时间可以去归纳整理项目的经验，学习新的姿势与技巧，对自己技术水平也是一种提升。另外，个人懒癌症严重，为强迫自己努力学习，立了一些福来阁（比如没有写出博客女装什么的咳咳，我一定会拔旗成功的，哼），总体来说督促效果还是挺不错的。 项目中使 ...
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移动开发 时间：
2016-07-10 21:46:43
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步骤一：首先得开通公众号（目的是 获得appid、AppSecret、设置安全域名）~ 【公众号设置】→【功能设置】 设置相应的域名 步骤二：编写帮助类WeixinLuyinHelper中的代码 #region 请求Url，不发送数据/// <summary>/// 请求Url，不发送数据/// < ...
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微信 时间：
2016-07-08 15:26:08
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