在基于linux上的ros，其需要注意环境变量，如下是rosgazebo以及rviz的启动方式。rosedbaxter_toolsenable_robot.py使用默认的方式打开上述的.py文件，这个打开方式是在桌面的.bashrc里面进行修改，例如可以使用exportEDITOR="emacs"这是表示一个新开的窗口，也可以使用"emacs-n..
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2015-04-16 14:28:38
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根据两边轮子转动的速率不同，推算出转动的角度。包括原地旋转。
计算的原理和代码可以查看文章 ROS 教程之 navigation ： 用 move_base 控制自己的机器人(2)...
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2015-04-07 17:45:05
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今天找到了学习RVC的方法，在听video的时候，你看着pdf来跟上节奏，去理解，下课的时候再来matlab编程设计的思想，同时做下note笔记。对于gazebo其是建立在ros系统上的一个调节与控制机器人的控制软件，基于的是ros系统的；Rviz是另外一visualization可视化的工具。可以通过wik..
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2015-04-02 11:56:21
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在ROS 的 机器人仿真环境下建立四轮小车进行导航模拟。RViz是一个三维的仿真环境，可以避障，导航，控制。...
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2015-01-21 22:39:06
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