深度摄像头建图 ssh到小车启动bringup ssh到小车启动深度摄像头 >>roslaunch rikirobot astra_xtion_gmapping.launch 虚拟机启动键盘控制和rviz，打开配置文件navigate.rviz 定点后即可开始导航 深度摄像头导航 ssh到小车启动b ...
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2019-04-08 21:07:25
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1、阅读rviz中的源码时在rviz/visualizer_app.cpp中遇到如下代码： 其中po是命名空间：namespace po = boost::program_options; 看到options对象的成员函数add_options()后面接了一连串的括号，表示很不理解，在网上查了下相关 ...
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2019-03-30 13:34:03
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前言：无。 一、启动仿真环境 二、启动slam导航 三、手动探索 使用rviz的“2D nav goal”手动选择目的地，机器人开始导航，同时使用mapping算法实时构建地图。 效果如下; 如果多次尝试无果，机器人最终会放弃，终端里将看到错误提示。 四、自动slam导航 显示如下： -END- ...
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2019-01-11 20:03:09
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设置你的sources.list 将电脑设置为接受来自packages.ros.org的软件 设置你的钥匙 安装 首先，确保您的Debian软件包索引是最新的： 桌面完整安装:(推荐）：ROS，rqt，rviz，机器人通用库，2D / 3D模拟器，导航和2D / 3D感知 要查找可用包，请使用： 初 ...
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2019-01-06 10:46:36
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一、机器人描述文件三个： 机器人主体body文件： gazebo属性文件： 主文件 smartcar.urdf： 二、启动文件smartcar_display.rviz.launch：启动节点和模拟器 三、新增smartcar_description/config/smartcar_arbotix. ...
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2018-11-28 12:03:56
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1. 相关依赖package.xml 需要添加对 pcl_ros 包的依赖 2. CMakeLists.txt 2. 测试代码 ...
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2018-11-15 01:43:49
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1、软件中心配置 首先打开软件和更新对话框，打开后按照下图进行配置（确保你的"restricted"， "universe，" 和 "multiverse."前是打上勾的）： 2、添加源 设置秘钥： 3、安装ROS 首先确保系统软件处于最新版 然后我们就可以安装 ROS 啦，但是问题又出现了，ROS ...
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2018-08-29 14:10:24
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进程通信：lcm 导航：navigation 3D可视化工具：rviz Mobile Robot Programming Toolkit：mrpt 其他： 人体肌肉：simbody openslam clearnfight 3D可视化工具 ...
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2018-07-05 21:31:27
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我们在很多时候会需要保存一些文件以记录相关信息。 所以如何保存，我们第一个项目是想要保存rviz上点击的waypoints点。 代码如下： 这个node就是订阅了rviz里面的Publish Point进行存储。 Make文件应该是这样的： 我们在写一个launch文件，写好文件存储位置。 存储位置 ...
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2018-02-12 13:34:26
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rosrun gmapping slam_gmappingroslaunch kobuki_node minimal.launch roslaunch rplidar.launchroslaunch fram.launchrosrun rviz rviz ...
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2018-01-26 15:50:11
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