有时候由于urdf以及代码中有些遗漏，可能导致TF出现问题。请注意此方法不保证正确和唯一，解决方案多样，欢迎留言补充，这里抛砖引玉～以下面为例：启动地图构建程序，但是没有出现地图，rviz现象为：这里...
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2017-03-14 17:51:55
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一、在using_marker/src中编写点和线代码 编写代码，其中有注释 在CMakeLists.txt中添加 二、编译工程 三、测试 1、运行编写的发布器 2、运行rviz进行设置 3、运行结果 ...
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2017-03-09 00:07:25
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一、创建一个包——进行marker练习 1、创建ROS工作空间和包 2、编写cpp文件，向rviz发送数据 贴入代码，代码中已经附加相关注释 在CMakeList.txt文件中加入 3、进行rviz设置 （1）打开roscore （2）运行编写的发布器 （3）重置rviz，运行rviz （4）在rv ...
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2017-03-09 00:05:05
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ROS数据可视化工具Rviz和三维物理引擎机器人仿真工具V-rep Morse Gazebo Webots USARSimRos等概述
Rviz是ROS数据可视化工具，可以将类似字符串文本等枯燥的数据...
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2017-02-15 15:29:51
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先安装装turtlebot_teleop包： 先启动一个模拟的TurtleBot 启动RViz： 使用键盘控制： 你会在屏幕上看见以下说明： 阅读一下rbx1_nav/lunch目录下的keyboard_teleop.launch文件，你会发现键盘遥控节点有两个参数：scale_linear和sca ...
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2016-09-14 21:51:31
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vol 1 p40 开启一个仿真机器 roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch 报价配置文件已经被设置了Odometry display rosrun rviz rviz -d `rospack find rbx1_nav`/sim.rviz 让机器人 ...
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2016-07-12 21:31:41
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参考：http://wiki.ros.org/rviz/Tutorials/Markers%3A%20Basic%20Shapes
Description:Shows
how to use visualization_msgs/Marker messages
to send basic shapes (cube, sphere, cylinder, arrow) to rviz.
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2016-07-03 19:48:17
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ROS命令中的单引号`和‘的区别，比如使用`单引号，以下的命令是正确的：$ rosrun rviz rviz -d `rospack find rbx1_nav`/sim.rviz而使用‘单引号，以下的命令却是错误的：$ rosrun rviz rviz -d ‘rospack find rbx1_...
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2015-11-11 19:05:17
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rviz是ROS中一款强大的3D可视化工具。
网站：http://wiki.ros.org/rviz...
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2015-09-12 12:21:19
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