opencv主要模块介绍： 【calib3d】——其实就是就是Calibration（校准）加3D这两个词的组合缩写。这个模块主要是相机校准和三维重建相关的内容。基本的多视角几何算法，单个立体摄像头标定，物体姿态估计，立体相似性算法，3D信息的重建等等。【contrib】——也就是Contribut ...
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2016-09-30 18:08:26
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推荐一个关于分类、目标检测、姿态估计的数据集收藏的网页。 Did you ever want to quickly learn？which paper provides the best results on standard dataset X ?Wait no more, just click ... ...
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2016-08-20 13:08:03
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题主没有说明是原生固件还是APM版的固件，原生固件已经取消EKF姿态解算了，官方解释的原因是占RAM太大。估且就认为你问的是原生固件EKF姿态解算算法的步骤吧，简单的介绍下，看不明白，以及相关理论不清楚的查阅介绍惯性导航的书籍即可，应该没多少人需要真正研究算法的吧~
首先是建模，设状态变量，
其中w为体系角速度，wa为体系角加速度，ze为重力向量，mu为磁场向量。如果使用惯性矩阵修...
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2016-04-05 17:57:30
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A flexible and scalable slam system with full 3d motion estimation 论文学习记录
这篇论文系统框架，栅格多阈值，更新同步与伪数据，扫描匹配起始点，协方差交叉融合的思想还是值得借鉴的。
摘要
关注于搜救机器人建图定位与导航的框架性文章。 低计算资源的在线快速获取栅格地图； 结合鲁棒的激光扫描匹配方法和惯性传感器姿态估计系统。
快速地图梯度近似与多分辨率（类似图像金字塔）栅格地图，精确而不需要闭环检测。...
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2015-08-12 13:21:55
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3D姿态估计-POSIT算法
POSIT算法，Pose from Orthography and Scaling with Iterations， 比例正交投影迭代变换算法：
用于估计物体的3D姿态（相对于镜头的平移和旋转量）。算法正常工作的前提是物体在Z轴方向的“厚度”远小于其在Z轴方向的平均深度，比如距离镜头10米远的一张椅子。
算法流程：
假设待求的姿态，包括旋转矩阵R和...
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2015-05-15 19:57:23
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HOG（Histograms of Oriented Gradients）特征是Dalal于2005年针对行人检测问题提出的特征，能够大体描述行人的轮廓[12]。HOG特征是目前行人检测领域最常用的特征。对于其它非行人目标的检测，HOG特征也取得了突出效果，可以说是目标检测邻域，单一特征中效果最好的特征[26]。此外，HOG特征还被应用到姿态估计[62]，人脸识别[63]，表情识...
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2014-12-08 19:43:32
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DPM目标检测算法由Felzenszwalb于2008年提出，是一种基于部件的检测方法，对目标的形变具有很强的鲁棒性[13]。目前DPM已成为众多分类、分割、姿态估计等算法的核心部分，Felzenszwalb本人也因此被VOC授予"终身成就奖"。...
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2014-12-08 19:40:45
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Monocular Image 3D Human Pose Estimationunder Self-Occlusion (ICCV 13)
在自遮挡下的单目图像3D姿态估计
摘要：文中提出在单张图片中3D姿态自动重建的方法。人体关节、易产生幻觉的身体部位的存在，杂乱的背景，都将导致人体姿态判断的歧义性，这都说明这不是一个简单的问题。研究者研究了许多基于运动和阴影的方法，为了减小歧义性，...
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2014-09-01 17:51:03
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