机电传动控制作业第九周作业补充： 手绘波形图： 3. 直流电机开环调压调速系统模型搭建 搭建的电路图： 仿真结果之一： 问题： 我按照上图所示的电路进行仿真时，在调节电源电压的大小和触发角时，发现很难调节到使电机转速刚好在额定转速下运行，尤其在引入电感后，更加难以调节。所以我想问下老师我这个电路图搭 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-05-27 19:16:57
阅读次数：
236
《机电传动控制》第十一周作业（一） 1直流电机单闭环调速系统比例控制仿真 搭建的电路图： 仿真结果： 角速度稳定值为196.454rad/s，速度稳态误差小于4rad/s。 仿真的时候有个问题： 当把二极管接到电路中时：即电路图如下 进行仿真时：出现如下提示框 说是电源短路，难道是因为电压值超过了二 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-05-27 19:04:24
阅读次数：
170
1. 直流电机单闭环调速系统比例控制仿真 针对第三周作业中给出的直流电机模型参数，在PLECS中建立一个直流电机单闭环调速系统，控制器使用比例控制，调压装置可选用（晶闸管整流电路/IGBT斩波电路/理想可控电压源），下图给出了基于理想可控电压源的参考模型。负载转矩在1秒钟后由10牛米变为30牛米，速... ...
分类：
其他好文 时间：
2017-05-25 00:13:57
阅读次数：
251
3. 直流电机开环调压调速系统模型搭建 (1)电路图 （2）仿真 当 α = pi / 2.7 的时候，直流电机的稳定转速大约保持很低的速度。 随着α的减少，直流电机的速度逐渐增大。当α = pi / 4 时，速度可接近40； 后面α的减少，对直流电机的作用不是很大了。速度最大可达到71左右 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-05-12 20:12:18
阅读次数：
161
1.直流电机单闭环调速系统比例积分控制仿真 2. 直流电机双闭环调速系统控制仿真 问题：有速度控制和电流控制有了大致的了解，但是对具体的连线还是有点模糊，还需要多学习该知识点。 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-05-12 01:38:37
阅读次数：
120
1. 直流电机单闭环调速系统比例控制仿真 （1）整体电路图 （2）控制部分电路图 （3）参数设置 （4）仿真结果 附件：链接：http://pan.baidu.com/s/1kUIZEPh 密码：3xzt 遇到问题： 我不是很清楚下图中的Saturation的作用是什么？上下限应该设置成什么？设置成 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-05-10 01:02:25
阅读次数：
167
3.直流电机双闭环调速系统控制仿真 如图所示，电枢电流和速度的动态响应曲线基本平滑。 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-05-01 15:06:32
阅读次数：
179
1. 直流电机单闭环调速系统比例控制仿真： 仿真电路图如下： 参数仿真参数如下： 上图的稳态电压约为196.1V，由于增益较大，负载改变时动态特性几乎不变。由于较大的增益导致了巨大的电枢电流，但由于会在之后由PI环节优化，这里不针对其进行优化。 2. 直流电机单闭环调速系统比例积分控制仿真 仿真电路 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-05-01 12:03:15
阅读次数：
191
本系统是基于Labview的PID仿真系统。 首先Labview需要先安装控制与仿真模块。 然后可以按照如下搭建。 代码到github上获取： https://github.com/Harryjun/Labview 时间不够，直接上图。 图1 面板图 图2 程序框图 读者看到自行搭建即可。 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-04-30 18:42:26
阅读次数：
112
3. 直流电机开环调压调速系统模型搭建（可以以小组形式完成作业，每个小组成员参与讨论并共同完成模型搭建） 通过采用PWM脉宽调压的方法搭建的模型如下： 模型缺点，需要通过电感来获得较为稳定的电压值以防止转速波动过大。 令占空比为1，得到最高转速 降低占空比至0.5，得到 占空比为0.2时，得到 由于... ...
分类：
其他好文 时间：
2017-04-21 00:29:36
阅读次数：
175
